买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利协同定位方法、装置、电子设备及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411904187.8，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权协同定位方法、装置、电子设备及计算机程序产品是由郭创鹏;熊金冰;付欣;许峻彬;郑浩平设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本协同定位方法、装置、电子设备及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及协同定位方法、装置、电子设备及计算机程序产品。该方法中，第一电子设备可以根据第一电子设备在局部坐标系中的第一位姿、第二电子设备对应的第二位姿，以及第一电子设备与第二电子设备之间的第一距离，准确确定第一电子设备对应的位姿偏差，从而可以根据位姿偏差对第一电子设备对应的位姿进行优化，得到第一电子设备对应的目标位姿。即第一电子设备可以在不需要外部设备的基础上，准确确定第一电子设备在全局坐标系中的位姿，可以提高第一电子设备定位的准确性和稳定性。

本发明授权协同定位方法、装置、电子设备及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种协同定位方法，其特征在于，应用于第一电子设备，所述方法包括： 获取第一位姿、第二位姿和第一距离；所述第一位姿为在第一时刻时，所述第一电子设备在所述第一电子设备的局部坐标系中的位姿；所述第二位姿为在所述第一时刻时，第二电子设备对应的位姿；所述第一距离为在所述第一时刻时，所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的距离； 根据所述第一位姿、所述第二位姿和所述第一距离，确定所述第一电子设备对应的位姿偏差； 根据所述位姿偏差对所述第一位姿进行优化，得到所述第一电子设备对应的目标位姿； 其中，所述根据所述第一位姿、所述第二位姿和所述第一距离，确定所述第一电子设备对应的位姿偏差，包括： 根据所述第二位姿和所述第一距离，确定所述第一电子设备对应的第一初始位姿； 根据所述第一初始位姿和所述第一位姿，确定所述第一电子设备对应的位姿偏差； 或者，所述方法还包括： 获取第三位姿、第四位姿、第二距离、第一位移，以及第二位移；所述第三位姿为在第二时刻时，所述第一电子设备在所述第一电子设备的局部坐标系中的位姿；所述第四位姿为在所述第二时刻时，所述第二电子设备对应的位姿；所述第二距离为在所述第二时刻时，所述第一电子设备与所述第二电子设备之间的距离；所述第一位移为在所述第一时刻时，所述第一电子设备对应的位移；所述第二位移为在所述第二时刻时，所述第一电子设备对应的位移；所述第二时刻早于所述第一时刻； 所述根据所述第一位姿、所述第二位姿和所述第一距离，确定所述第一电子设备对应的位姿偏差，包括： 根据所述第二位姿、所述第四位姿、所述第一距离、所述第二距离、所述第一位移以及所述第二位移，确定所述第一电子设备对应的第一初始位姿和第二初始位姿； 根据所述第一初始位姿、所述第二初始位姿、所述第一位姿和所述第三位姿，确定所述第一电子设备对应的位姿偏差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市优必选科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园C1栋2201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。