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龙图腾网获悉中国航天科工集团第二研究院申请的专利一种纵列双矢量驱动的垂直起降航空飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510067581.9，技术领域涉及：B64C27/22；该发明授权一种纵列双矢量驱动的垂直起降航空飞行器是由李沈军设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纵列双矢量驱动的垂直起降航空飞行器在说明书摘要公布了：本发明提出一种纵列双矢量驱动的垂直起降航空飞行器，属于航空飞行器技术领域，包括机身、旋翼、前矢量驱动器、后矢量驱动器；旋翼通过旋翼轴以转动连接方式安装于机身中部顶端，前矢量驱动器、后矢量驱动器各自通过垂直于机身水平安装面的安装轴以转动连接方式分别安装于机身前部和机身后部，均位于旋翼的旋转平面下方，安装轴中心线及旋翼轴中心线均位于机身纵向垂直对称面内；通过前矢量驱动器、后矢量驱动器产生的推力矢量在飞行器悬停垂直升降、巡航阶段平衡旋翼旋转带来的反转扭矩、推动飞行器飞行。飞行器实现的方案简单易行，安全性高，成本低廉，且续航时间长，载重量大。

本发明授权一种纵列双矢量驱动的垂直起降航空飞行器在权利要求书中公布了：1.一种纵列双矢量驱动的垂直起降航空飞行器，包括机身1、旋翼2，其特征是，还包括前矢量驱动器3、后矢量驱动器4； 所述旋翼2通过旋翼轴以转动连接方式安装于机身1中部顶端，前矢量驱动器3、后矢量驱动器4各自通过垂直于机身1水平安装面的安装轴以转动连接方式分别安装于机身1前部和机身1后部，均位于旋翼2的桨盘旋转平面下方，安装轴中心线及旋翼轴中心线均位于机身1纵向垂直对称面内； 所述机身1包括驱动旋翼轴带动旋翼2旋转的动力系统，以及驱动前矢量驱动器3和后矢量驱动器4绕安装轴转动所需的伺服系统； 所述旋翼2的桨盘平面能够设置成与机身1水平安装面平行及后仰两种状态，且旋翼2既能在机身1内动力系统驱动下旋转产生滞空所需升力，也能在桨盘平面与机身1水平安装面呈后仰状态由空气来流驱动旋转，以自转旋翼方式产生滞空升力； 所述前矢量驱动器3、后矢量驱动器4为产生推力的动力装置，在机身1内伺服系统作用下，前矢量驱动器3、后矢量驱动器4绕各自的安装轴在平行于机身1水平安装面的平面内进行方位向调转，所产生的推力矢量伴随绕安装轴在平行于机身1水平安装面的平面内旋转，前矢量驱动器3、后矢量驱动器4所产生的推力大小可调节。

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