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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利适用于液相等离子体放电火花图像识别的预处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411799933.1，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权适用于液相等离子体放电火花图像识别的预处理方法是由陈桂涛;贺俊杰;贠潇凯;白力静;张琦;孙向东;任碧莹设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于液相等离子体放电火花图像识别的预处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了适用于液相等离子体放电火花图像识别的预处理方法，具体包括如下步骤：步骤1，采用工业相机对工件表面进行拍照成像，得到待处理火花图像；步骤2，将步骤1中拍摄得到的火花图像进行灰度化，得到灰度直方图；步骤3，用基于滚球算法的背景矫正方法对步骤2灰度化后的待处理火花图像进行背景矫正；步骤4，基于灰度均值和灰度标准差的自动阈值分割方法求得最优分割阈值，将经过步骤3处理后的火花图像中的火花、背景进行分割，得到目标火花图像。本发明解决了现有的阈值分割方法无法准确分割灰度级较高、图像亮度不均匀、且灰度直方图为多峰的复杂背景下小目标放电火花的问题。

本发明授权适用于液相等离子体放电火花图像识别的预处理方法在权利要求书中公布了：1.适用于液相等离子体放电火花图像识别的预处理方法，其特征在于：具体包括如下步骤： 步骤1，采用工业相机对工件表面进行拍照成像，得到待处理火花图像； 步骤2，将步骤1中拍摄得到的火花图像进行灰度化，得到灰度直方图； 步骤3，用基于滚球算法的背景矫正方法对步骤2灰度化后的待处理火花图像进行背景矫正； 步骤4，基于灰度均值和灰度标准差的自动阈值分割方法求得最优分割阈值，将经过步骤3处理后的火花图像中的火花、背景进行分割，得到目标火花图像；所述步骤4的具体过程为： 步骤4.1，基于灰度均值和灰度标准差的自动阈值分割方法求得最优分割阈值k；所述步骤4.1的具体过程为： 步骤4.1.1，初始化阈值变量t，遍历图像的每一个灰度级，公式如下： 1 步骤4.1.2，初始化A部分和B部分的总灰度值和总像素数，即A部分的总灰度值=0，A部分的总像素数=0，B部分的总灰度值=0，B部分的总像素数=0； 步骤4.1.3，遍历由步骤3.2得到的校正后的图像F的每一个像素点，如果像素值小于阈值变量，即t，则=+1，=+；否则像素点大于等于阈值变量，即t，则=+1，=+； 步骤4.1.4，计算A部分和B部分的像素比例和，以及平均灰度值和； 步骤4.1.5，计算步骤3.2得到的校正后的图像F的平均灰度值，公式如下： 2 步骤4.1.6，利用基于类间标准差的阈值分割算法计算当前阈值t下的类间标准差： 3 步骤4.1.7，比较当前的类间标准差与之前的最大类间标准差：如果，则更新并记录当前的阈值t作为最优阈值k； 步骤4.2，将步骤4.1求得的最优阈值k进行归一化，得到归一化后的最优阈值： 步骤4.3，根据平均灰度值与最大类间标准差求最佳分割阈值T； 步骤4.4，用最佳分割阈值T将图像分割成二值化图像。

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