北汽福田汽车股份有限公司李子璇获国家专利权
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龙图腾网获悉北汽福田汽车股份有限公司申请的专利车辆防侧翻方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734682B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411204346.3，技术领域涉及：B60W30/04；该发明授权车辆防侧翻方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序是由李子璇;乔井奎设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆防侧翻方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆防侧翻方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序。该方法包括：获取转弯指令，转弯指令包含转弯力矩；根据车辆转弯过程中的离心力与车辆的转弯半径，确定车辆的离心力矩；根据离心力矩与转弯力矩，确定车辆的目标力矩；控制车辆根据目标力矩转弯。通过上述技术方案，通过将车辆转弯过程中的离心力确定的离心力矩与自动驾驶工况下自动驾驶控制器请求的力矩或遥控驾驶工况下摇杆发出的力矩作比较，选择两者中的最小力矩作为转弯的目标力矩，控制车辆根据该目标力矩转弯，能够保证车辆转弯过程中转弯力矩不会超过离心力限值，保证车辆安全平稳的行驶。
本发明授权车辆防侧翻方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序在权利要求书中公布了：1.一种车辆防侧翻方法，其特征在于，包括： 获取转弯指令，所述转弯指令包含转弯力矩； 根据所述车辆转弯过程中的离心力与所述车辆的转弯半径，确定所述车辆的离心力矩； 根据所述离心力矩与所述转弯力矩，确定所述车辆的目标力矩； 控制所述车辆根据所述目标力矩转弯； 其中，所述离心力的计算公式为： 式中：F表示离心力的大小； m表示车辆的质量； v表示车辆在转弯过程中的运行速度； 表示车辆最大转向角度； 、为常数，由车身长度÷2标定，由车身长度、悬挂系统、质心高度、胎压、路面摩擦系数中的一种或多种标定。
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