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龙图腾网获悉天津大学;国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司;国网电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司;国网天津市电力公司申请的专利一种用于带电作业机器人的行线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411927894.9，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种用于带电作业机器人的行线检测方法是由任超;李沂聪;张丹丹;李惠宇;李帅;任青亭;林德政;李威;黄耀;代海存;杨启明;冒烨颖;王加臣;李鹏程;翟世雄;白玉苓设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于带电作业机器人的行线检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于带电作业机器人的行线检测方法，该方法包括获取配电网行线区域的待处理图像进行预处理得到待检测图像；识别行线连接处、绝缘子以及连接头；判定是否温度异常；检测绝缘子连接头是否异常；判定是否检测异常。本发明通过结合目标检测模型和温度诊断技术，自动识别行线位置、绝缘子和连接头，并对异常情况进行快速定位和处理，诊断精度高，可靠性强，通过对行线连接处的全面、精细检测，可以及时发现潜在的设备隐患，实现对配电网设备的预防性维护，降低设备故障风险，显著提升了配电网设备检测的精确性、自主性和预防性。

本发明授权一种用于带电作业机器人的行线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于带电作业机器人的行线检测方法，其特征在于，包括： 步骤S1，获取配电网行线区域的待处理图像，对待处理图像进行预处理，包括去噪、调整像素值和调整亮度，以得到待检测图像； 步骤S2，对所述待检测图像进行分析，以识别行线二维坐标，基于行线位置确定行线连接处、绝缘子以及连接头； 步骤S3，检测所述行线连接处的第一温度，与预设的第一标准温度进行对比，基于对比结果判定是否温度异常，当判定温度异常时对连接处表面进行清理，并在清理后计算温度变化； 步骤S4，对比所述温度变化与预设温度变化阈值，基于对比结果判定是否是表面灰尘异常，在判定不是表面灰尘异常时检测绝缘子是否有破损，若有破损则进行替换，若无破损，检测绝缘子连接头是否异常； 步骤S5，若绝缘子连接头异常，则对连接头进行替换，若绝缘子连接头正常，则检测下一行线连接处的第二温度，并与所述第一温度进行对比，以判定是否检测异常，以及，在判定检测异常时计算第二标准温度，并以第二标准温度代替第一标准温度对剩余的行线连接处的温度进行对比判断。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学;国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司;国网电力科学研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司;国网天津市电力公司，其通讯地址为：300072 天津市南开区卫津路92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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