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龙图腾网获悉上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)申请的专利一种LNG船波纹板自动焊接装备控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411856712.3，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种LNG船波纹板自动焊接装备控制系统及其控制方法是由王旭;吴治翰;沈文轩;郭海平;姜军;周文鑫设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种LNG船波纹板自动焊接装备控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：一种LNG船波纹板自动焊接装备控制系统，包括焊接系统、运动执行机构、控制系统和传感系统，控制系统包括PLC工控机、耦合器和通讯模块，PLC工控机通过耦合器与通讯模块连接，遥控器与通讯模块连接，运动执行机构包括减速机、伺服电机和伺服控制器，传感系统包括第一点激光传感器、第二点激光传感器、倾角传感器、接触式位移传感器和接近传感器，焊接系统包括变压器、水冷机和焊接电源；基于传感系统快速、精确、多方位感知能力，将采集到的数据信号传输至工控机，工控机将相关数据处理，将控制信号实时传输至焊接系统及运动执行机构，在翻越波纹过程中通过传感器监测，自动调整相应工艺参数及机构动作，减少人工干预，实现波纹板全自动焊接。

本发明授权一种LNG船波纹板自动焊接装备控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种LNG船波纹板自动焊接装备控制方法，其特征在于，当接触式位移传感器204顶部的传感器头与波纹板接触时，通过高度变化量判断波纹和平面并作为误差的跟踪，通过前后两点的高度变化，区分波纹起始位置； 第一点激光传感器201实时测量第一点激光传感器201与波纹板间的距离，对装备运动方向上的波纹结构进行感知，当第一点激光传感器201测量到波纹结构时，PLC工控机101根据识别到的波纹特征传输控制信号至运动执行机构4，执行翻越波纹等预设动作指令； 第二点激光传感器202左右摆动，以50ms为周期、2ms为间隔进行采样，实时采集第二点激光传感器202与波纹板之间的距离，基于波纹板搭接焊缝处1.2mm的高度差，PLC工控机101对采集到的数据进行数模转换后，设置参数判断条件，中点与焊缝发生偏离时，发送控制信号至运动执行机构4，运动执行机构4根据信号对运动方向进行调整； 倾角传感器203实时监测装备位置和翻越波纹状态，将采集到的机构倾角信息实时传输至PLC工控机101，工控机经过运算后下发控制指令至运动执行机构4，实时调整装备姿态。

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