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龙图腾网获悉敬科(深圳)机器人科技有限公司申请的专利集成多导航模式的智能小车导航方法、设备、介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119714247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411846187.7，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权集成多导航模式的智能小车导航方法、设备、介质和产品是由陈杰;樊伟兵;王恒恒设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成多导航模式的智能小车导航方法、设备、介质和产品在说明书摘要公布了：本申请涉及小车导航的技术领域，尤其是涉及集成多导航模式的智能小车导航方法、设备、介质和产品，方法包括：基于自动化运输任务和工厂区域划分信息进行运输任务途径区域分析，确定多个工作区域。然后，基于每一工作区域和工厂区域划分信息进行导航模式分析，确定每一工作区域对应的导航模式，控制智能小车在不同工作区域的场景下选取合适的导航模式，充分利用不同导航模式的优势进行互补，极大程度上提升智能小车导航的精准度。进而，基于目标工作区域和对应的导航模式进行导航规划，确定目标导航信息。综合每一目标工作区域对应的目标导航信息，最终确定运输导航信息，并将运输导航信息发送至智能小车终端。

本发明授权集成多导航模式的智能小车导航方法、设备、介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种集成多导航模式的智能小车导航方法，其特征在于，包括： 获取自动化运输任务和工厂区域划分信息，基于所述自动化运输任务和所述工厂区域划分信息进行运输任务途径区域分析，确定多个工作区域； 基于每一所述工作区域和所述工厂区域划分信息进行导航模式分析，确定每一所述工作区域对应的导航模式；所述导航模式包括二维码导航模式，当设施部署特征包括部署二维码标签时，则确定目标工作区域对应的所述导航模式为所述二维码导航模式； 基于目标工作区域和对应的所述导航模式进行导航规划，确定目标导航信息，其中，所述目标工作区域为多个工作区域中的任意一个区域；本步骤具体包括：当所述导航模式为所述二维码导航模式时，基于所述自动化运输任务和所述目标工作区域进行二维码分析，确定二维码组合，并基于所述二维码组合进行导航规划，确定目标导航信息，其中，所述二维码组合包括：减速二维码和定位停止二维码，所述减速二维码设置在距离所述定位停止二维码预设距离外，智能小车在扫描到减速二维码时，就执行减速操作，以确保智能小车能够平稳、精准地停靠至定位停止二维码对应的特定位置； 综合每一所述目标工作区域对应的所述目标导航信息，最终确定运输导航信息，包括：基于所述自动化运输任务和每一所述目标工作区域进行任务操作分析，确定每一所述目标工作区域对应的工作任务；基于每一所述工作区域对应的导航模式进行模式切换分析，确定导航模式切换信息；基于所述导航模式切换信息、每一所述目标工作区域对应的所述工作任务和所述目标导航信息，最终确定运输导航信息； 将所述运输导航信息发送至智能小车终端，以控制所述智能小车终端按照所述导航模式和所述运输导航信息执行运输任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人敬科(深圳)机器人科技有限公司，其通讯地址为：518051 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A3栋4层02房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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