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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411922078.9，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权车辆控制方法、装置和车辆是由王少勋设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请公开一种车辆控制方法、装置和车辆，该方法包括：在对车辆的各个高压负载的负载电容执行预充电操作的过程中，获取预充电数据和各个高压负载的运行数据，其中预充电数据包括预充电电流、负载电容的电压、预充电操作的持续时间中的至少一者；在根据预充电数据确定当前存在预充故障的情况下，暂停预充电操作，并根据运行数据，确定预充故障的故障位置信息；根据故障位置信息，对车辆进行修复，并控制车辆上电。提高了车辆上电的稳定性以及可靠性。

本发明授权车辆控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 在对车辆的各个高压负载的负载电容执行预充电操作的过程中，获取预充电数据和所述各个高压负载的运行数据，其中所述预充电数据包括预充电电流、所述负载电容的电压、所述预充操作的持续时间中的至少一者； 在根据所述预充电数据确定当前存在预充故障的情况下，暂停所述预充电操作，并根据所述运行数据，确定所述预充故障的故障位置信息； 根据所述故障位置信息，对所述车辆进行修复，并控制所述车辆上电； 所述根据所述运行数据，确定所述预充故障的故障位置信息，包括： 根据所述各个高压负载的运行数据，确定所述各个高压负载中的异常高压负载； 根据所述异常高压负载，确定所述故障位置信息； 所述运行数据包括所述高压负载的运行电流，所述预充电数据包括预充电电流，在所述确定所述故障位置信息之前，所述方法还包括： 根据所述异常高压负载的运行电流和所述预充电电流，确定所述预充电电流和所述异常高压负载的运行电流是否关联； 所述根据所述异常高压负载，确定所述故障位置信息，包括： 在所述预充电电流和所述异常高压负载的运行电流关联的情况下，将所述异常高压负载的位置信息确定为所述故障位置信息。

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