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龙图腾网获悉西安量子智能科技有限公司申请的专利一种用于船壳表面喷涂的环保机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411951903.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种用于船壳表面喷涂的环保机器人及方法是由赵磊;陈国栋;李小明;李思衡;周舒骅设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于船壳表面喷涂的环保机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于船壳表面喷涂的环保机器人及方法，解决现有的船壳喷涂设备对工人依赖性强、效率低以及未对弥散的漆雾和有机挥发物VOC进行回收处理，对空气产生严重污染的问题；包括：用于在船壳表面移动的爬壁底盘模块，爬壁底盘模块上连接喷涂模块，喷涂模块随爬壁底盘模块在船壳表面移动，喷涂模块连接漆雾与VOCs回收处理模块、视觉采集模块以及控制模块；喷涂模块、爬壁底盘模块、漆雾与VOCs回收处理模块以及视觉采集模块均连接控制模块；通过视觉采集模块确定待喷涂区域以及位置信息，通过控制模块控制移动、喷涂、漆雾回收与处理；能够减少漆雾和有机挥发物VOC弥散到空气中，解决对空气产生严重污染的问题。

本发明授权一种用于船壳表面喷涂的环保机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于船壳表面喷涂的环保机器人，其特征在于，包括：用于在船壳表面移动的爬壁底盘模块2，所述爬壁底盘模块2上连接喷涂模块1，所述喷涂模块1连接漆雾与VOCs回收处理模块3、视觉采集模块4以及控制模块5；所述喷涂模块1、爬壁底盘模块2、漆雾与VOCs回收处理模块3以及视觉采集模块4均连接控制模块5； 所述视觉采集模块4用于采集船壳表面的图像，并对图像中喷涂特征以及位置特征进行分析，将分析结果输入控制模块5； 所述控制模块5用于根据分析结果控制爬壁底盘模块2移动，并控制喷涂模块1对船壳表面进行喷涂，同时控制所述漆雾与VOCs回收处理模块3对喷涂挥发的漆雾和有机挥发物进行回收、处理； 所述视觉采集模块4包括前摄像头401、后摄像头402以及图像处理器； 所述前摄像头401用于采集喷涂模块1的前部的船壳表面图像； 所述后摄像头402用于采集喷涂模块1的后部的船壳表面图像； 所述前摄像头401与后摄像头402均连接图像处理器，图像处理器用于对前摄像头401采集的图像进行分析，识别待喷涂区域；还用于对后摄像头402采集的图像进行分析，识别爬壁底盘模块2所在位置； 所述图像处理器连接控制模块5； 所述喷涂模块1包括底部开口的外壳体101，所述外壳体101的外壁固定连接在爬壁底盘模块2的底盘202上靠近从动轮203一端的侧面；所述外壳体101外壁连接油漆过滤器109，所述外壳体101内连接自动雾气喷枪106，所述油漆过滤器109连接自动雾气喷枪106，所述自动雾气喷枪106穿过外壳体101的开口连接喷嘴107，外壳体101的底部沿外圆周边缘连接屏蔽护罩，所述屏蔽护罩连接风幕风机108，风幕风机108为正压风机，外壳体101的外侧壁的上部连接负压风机105，所述负压风机105的进风口端延伸至外壳体101内部，所述负压风机105的出风口端通过管道连接漆雾与VOCs回收处理模块3；自动雾气喷枪106、负压风机105、风幕风机108均连接控制模块5； 所述外壳体101的前部连接前摄像头401，后部连接后摄像头402，外壳体101的外壁连接控制模块5； 所述屏蔽护罩包括固定护罩102、移动护罩103和升降结构104，所述固定护罩102的上侧连接在外壳体101的底部沿外周边缘位置，下侧外壁套设有移动护罩103，移动护罩103与固定护罩102之间为滑动连接，外壳体101的外侧壁连接升降结构104，升降结构104连接控制模块5；升降结构104的工作端连接移动护罩103，用于带动移动护罩103向上或向下移动； 移动护罩103的一侧与风幕风机108的出风端连接。

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