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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于多源超声作用的复杂曲面焊接修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510015864.9，技术领域涉及：B23P6/04；该发明授权一种基于多源超声作用的复杂曲面焊接修复方法是由林三宝;夏云浩;董博伦;蔡笑宇设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多源超声作用的复杂曲面焊接修复方法在说明书摘要公布了：一种基于多源超声作用的复杂曲面焊接修复方法，属于修复再制造领域。本发明要解决现有复杂曲面的大型构件修复过程采用较大的热输入会导致修复区域组织粗大，在修复区域周围产生较大的残余应力和变形，同时使修复界面附近的母材受到热影响发生性能弱化，甚至产生二次裂纹的问题。方法：一、缺陷预处理；二、设备准备；三、焊接修复；四、修复完成。该方法的修复过程采用高频脉冲电弧自激励超声改善熔体物性，结合外部超声能场，协同优化修复区域熔凝过程，实现修复区组织性能调控。本发明用于基于多源超声作用的复杂曲面焊接修复。

本发明授权一种基于多源超声作用的复杂曲面焊接修复方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多源超声作用的复杂曲面焊接修复方法，其特征在于它是按以下步骤进行的： 一、缺陷预处理： 对复杂曲面待修复件的缺陷或裂纹部位进行预处理以去除缺陷或裂纹，形成球冠缺口，得到待修复区域，然后确定修复路径； 二、设备准备： 将焊枪与超声频脉冲焊接电源连接，然后将焊枪固定于修复机器人运动末端，机械超声滚轮位于焊枪后方并贴合待修复区域； 所述的机械超声滚轮与焊枪的距离为50mm~80mm； 三、焊接修复： 启动机械超声系统，机械超声滚轮持续输出机械振动，启动超声频脉冲焊接电源，同步送进填充丝材，焊枪按修复路径移动进行缺陷修复，填充丝材与母材在超声频脉冲电弧热源的加热下发生熔化，形成熔池并凝固沉积在缺陷位置； 超声频脉冲焊接电源的平均电流为100A~300A，其中基值电流为50A~200A，幅值电流为10A~100A，峰值占比为10%~50%，脉冲电弧频率为20kHz~40kHz； 机械超声滚轮的振动频率为20kHz~50kHz，振动功率为500W~2600W； 填充丝材的送丝速度为1800mmmin~2500mmmin，焊枪的移动速度为100mmmin~300mmmin； 焊接气氛为氩气，焊接气氛的通入速度为15Lmin~20Lmin； 采用分层沉积技术进行缺陷修复，每层沉积厚度为0.3mm~2mm； 四、修复完成： 缺陷修复完成后，关闭超声频脉冲焊接电源，等待熔池全部凝固后，关闭机械超声系统，即完成基于多源超声作用的复杂曲面焊接修复方法。

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