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龙图腾网获悉伯朗特机器人股份有限公司申请的专利一种防碰撞机构及防碰撞摆动焊接激光头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510101596.2，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种防碰撞机构及防碰撞摆动焊接激光头是由夏子豪设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防碰撞机构及防碰撞摆动焊接激光头在说明书摘要公布了：本发明涉及一种防碰撞机构及防碰撞摆动焊接激光头。本发明所述的防碰撞机构包括：环形导电胶条、斑马条配合件和信号触发装置；所述环形导电胶条上设有环形排列且间隔设置的绝缘层与导电层；所述斑马条配合件正对所述环形导电胶条设置；所述防碰撞摆动焊接激光头工作时，所述斑马条配合件顶端和所述环形导电胶条底端抵接；所述信号触发装置分别与所述环形导电胶条和斑马条配合件电连接。本发明所述的防碰撞机构及防碰撞摆动焊接激光头具有能够对碰撞进行自动检测，提高抗风险能力的优点。

本发明授权一种防碰撞机构及防碰撞摆动焊接激光头在权利要求书中公布了：1.一种防碰撞摆动焊接激光头，其特征在于，包括：激光发射机构、焊接头机构和防碰撞机构；所述防碰撞机构包括环形导电胶条、斑马条配合件和信号触发装置；所述环形导电胶条上设有环形排列且间隔设置的绝缘层与导电层；所述斑马条配合件正对所述环形导电胶条设置；所述防碰撞摆动焊接激光头工作时，所述斑马条配合件顶端和所述环形导电胶条底端抵接；所述信号触发装置分别与所述环形导电胶条和斑马条配合件电连接；所述信号触发装置为中间继电器，所述中间继电器具有多个触点；所述环形导电胶条上的各导电层分别与所述信号触发装置的触点一一对应连接；所述激光发射机构一端设有激光发射口，所述焊接头机构一端设有进光口，所述激光发射口正对所述进光口；所述环形导电胶条环绕所述激光发射口设于所述激光发射机构上激光发射口处，所述斑马条配合件正对所述环形导电胶条，环绕所述进光口设于所述焊接头机构上进光口处；所述信号触发装置与所述激光发射机构信号连接；所述防碰撞机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设所述环形导电胶条；防碰撞摆动焊接激光头正常工作时，所述复位弹簧一端与所述激光发射机构抵接，另一端与所述焊接头机构抵接；还包括旋转复位装置；所述旋转复位装置包括浮动盘和若干复位配合件；所述复位弹簧的一端与焊接头机构连接，另一端与所述浮动盘连接，所述浮动盘朝向所述激光发射机构；所述浮动盘中心设有通孔，所述浮动盘套设环形导电胶条，可在所述激光发射机构和焊接头机构之间上下滑动；所述浮动盘朝向所述激光发射机构的一侧设有若干复位卡槽，所述复位配合件设于所述激光发射机构下方；所述防碰撞摆动焊接激光头工作时，所述复位弹簧推动所述浮动盘紧贴所述激光发射机构下部，所述复位配合件分别插入对应的所述复位卡槽中；各所述复位卡槽非等距间隔环绕设置；所述复位配合件之间的间隔与各所述复位卡槽的间隔一一对应。

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