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龙图腾网获悉湖北省腾丰机械科技有限公司申请的专利冷镦机伺服电机进料控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119702945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510137457.5，技术领域涉及：B21K27/00；该发明授权冷镦机伺服电机进料控制方法及系统是由章北海;章玺璞设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本冷镦机伺服电机进料控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种冷镦机伺服电机进料控制方法及系统，涉及控制系统领域，其方法包括：人机界面将进料控制请求路由至PLC；PLC与冷镦机伺服电机的驱动器建立通信连接；PLC解析进料控制请求，得到待执行的进料控制逻辑，并基于进料控制逻辑生成控制指令；PLC将实际参数与预设的模板参数进行比对，并在存在差异的情况下，优化实际参数，得到设备优化参数；PLC将控制指令和设备优化参数发送至冷镦机伺服电机的驱动器；PLC实时监控冷镦机伺服电机的运行状态，并将运行状态显示于人机界面；PLC基于运行状态，优化冷镦机伺服电机的控制性能。本申请可以有效提高冷镦机控制系统的控制精度。

本发明授权冷镦机伺服电机进料控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种冷镦机伺服电机进料控制方法，其特征在于，应用于进料控制系统，所述进料控制系统包括冷镦机伺服电机、控制器PLC和人机界面，所述方法包括： 响应于接收到用户通过所述人机界面发送的进料控制请求，所述人机界面将所述进料控制请求路由至所述控制器PLC； 所述控制器PLC通过工业以太网与所述冷镦机伺服电机的驱动器建立通信连接，以识别所述冷镦机伺服电机的驱动器支持的通信协议类型以及获取所述冷镦机伺服电机的实际参数； 所述控制器PLC解析所述进料控制请求，得到待执行的进料控制逻辑，并基于所述进料控制逻辑生成控制指令； 所述控制器PLC将所述实际参数与预设的模板参数进行比对，并在存在差异的情况下，采用参数优化策略优化所述实际参数，得到设备优化参数，其中，所述参数优化策略包括基于电机动态模型的参数自适应调整策略和基于历史运行数据的机器学习优化策略； 所述控制器PLC通过所述工业以太网将所述控制指令和所述设备优化参数发送至所述冷镦机伺服电机的驱动器，所述控制指令用于控制所述冷镦机伺服电机的转速和位置，所述驱动器用于根据所述设备优化参数对所述冷镦机伺服电机进行参数配置； 所述控制器PLC实时监控所述冷镦机伺服电机的运行状态，并将所述运行状态显示于所述人机界面； 所述控制器PLC基于所述运行状态，优化所述冷镦机伺服电机的控制性能； 其中，所述基于电机动态模型的参数自适应调整策略包括： 根据预构建的电机动态模型和所述实际参数，实时计算所述冷镦机伺服电机的第一最优控制参数，其中，所述第一最优控制参数包括比例增益、积分增益和微分增益，所述电机动态模型是基于所述模板参数构建得到的，所述电机动态模型包括电机转矩方程和电机运动方程； 所述基于历史运行数据的机器学习优化策略包括： 将所述实际参数输入预训练的优化模型，预测得到第二最优控制参数，其中，所述优化模型是基于所述冷镦机伺服电机的历史运行数据训练得到的； 获取所述冷镦机伺服电机的实时负载转矩，并根据所述实时负载转矩计算预设时间段内的平均负载转矩； 根据预设的权重系数，对所述第一最优控制参数和所述第二最优控制参数进行加权求和，得到设备优化参数； 其中，所述权重系数是基于所述冷镦机伺服电机的当前负载转矩和所述平均负载转矩，采用预设的调整公式动态调整得到的，所述调整公式包括： ，； 式中，为所述第一最优控制参数的权重系数，为所述第二最优控制参数的权重系数，为所述当前负载转矩，为所述平均负载转矩，为调整因子。

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