哈尔滨工业大学谢晖获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利游动机器人制备装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682198B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510119052.9，技术领域涉及：B29C64/106；该发明授权游动机器人制备装置及方法是由谢晖;贾经之;张号;孟祥和设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本游动机器人制备装置及方法在说明书摘要公布了：一种游动机器人制备装置及方法，属于游动机器人制备技术领域。本发明针对现有用于游动机器人打印的同轴针头装置对同轴度要求高，打印效率低的问题。装置包括内层针管和外层针管，内层针管和外层针管同轴嵌套连接，并且内层针管的内层针头由外层针管的外层针头向外延伸，至伸出外层针头；外层针管具有连通的辅助注入管；方法包括对内层针管和外层针管分别注入对应的制备溶液，调整内层针头末端与反应液面间的距离；挤压内层针管和外层针管，使内层针头和外层针头输出液滴，控制两种液滴的滴落时序，实现两种液滴及反应液的融合，获得游动机器人。本发明用于游动机器人的制备。
本发明授权游动机器人制备装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种游动机器人制备方法，基于游动机器人制备装置进行游动机器人制备，其特征在于，游动机器人制备装置包括内层针管和外层针管，内层针管和外层针管同轴嵌套连接，并且内层针管的内层针头由外层针管的外层针头向外延伸，至伸出外层针头；外层针管具有连通的辅助注入管； 制备方法包括： 对内层针管和外层针管分别注入对应的制备溶液，调整内层针头末端与反应液面间的距离； 挤压内层针管和外层针管，使内层针头和外层针头输出液滴，控制两种液滴的滴落时序，实现两种液滴及反应液的融合，获得游动机器人； 所述游动机器人为阴阳球机器人，阴阳球机器人的制备方法包括： 对内层针管注入含有铂粒子的制备溶液，对外层针管注入含有磁粉的制备溶液； 调整内层针头末端与反应液面间的距离； 挤压内层针管和外层针管，使内层针头和外层针头输出的液滴在滴入反应液前结合，并在结合后滴入反应液中，形成目标比例的阴阳球机器人。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励