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龙图腾网获悉华亭煤业集团有限责任公司;中国矿业大学(北京)申请的专利一种基于虚拟现实技术的煤矿防火模拟训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119668403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411524646.X，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于虚拟现实技术的煤矿防火模拟训练方法是由芦文沛;张国荣;胡慢谷;付天予;李军;石胜利;黄峰;杨小彬设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟现实技术的煤矿防火模拟训练方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于虚拟现实技术的煤矿防火模拟训练方法，涉及煤矿防火模拟训练技术领域，用于解决训练过程中因传感器数据延迟或失准导致虚拟场景与学员操作不同步的问题，包括以下步骤：实时采集学员的动作数据，包括姿态变化、手部运动和位置坐标信息。本发明通过时间同步算法与动态补偿模型确保传感器与虚拟场景的无缝同步，提高了训练的安全性和有效性。结合滑动窗口、预测算法和冗余检测机制，系统具备高容错能力，保障训练连续性与稳定性。采用A*算法实现火灾蔓延趋势下的动态路径规划，并在学员偏离路线时迅速调整和纠正指引，提升了实时响应能力和训练的沉浸感，帮助学员在紧急情况下快速决策与行动。

本发明授权一种基于虚拟现实技术的煤矿防火模拟训练方法在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实技术的煤矿防火模拟训练方法，用于解决训练过程中因传感器数据延迟或失准导致虚拟场景与学员操作不同步的问题，其特征在于，包括以下步骤： 实时采集学员的动作数据，包括姿态变化、手部运动和位置坐标信息；并将采集的原始数据通过预处理模块进行去噪与格式化； 监控传感器数据的传输延迟，检测网络传输过程中的异常情况；若发现延迟超过设定阈值，通过时间戳与预测模型对数据进行动态补偿，生成临时位置信息，避免因短时网络波动导致的数据丢失或场景错位； 基于卡尔曼滤波算法对火灾蔓延路径进行预测，将学员当前的位置和运动趋势作为算法的输入参数，动态计算火势蔓延的速度与方向；确保火灾场景与学员的逃生路线在虚拟环境中同步更新； 采用A*路径规划算法实时计算最优逃生路线，根据学员的当前位置和火灾蔓延趋势，动态调整逃生路径的指引；若学员在逃生过程中偏离规划路线，通过语音和视觉提示进行纠正； 使用时间同步算法将传感器数据与虚拟场景的仿真数据进行精确匹配，确保不同设备之间的时钟一致性；通过同步校正算法消除传感器与系统间的时间偏差，实现场景与学员操作的无缝同步； 采用A*路径规划算法动态计算最优逃生路线的具体步骤如下： 首先在虚拟矿井场景中构建一个网格化地图模型，将场景中的每个位置分为若干节点，每个节点代表矿井中的一个具体位置，每个节点之间的路径连接被定义为边，且每条边赋予不同的代价值，初始化时，系统标注学员当前的位置和目标点，同时标识已知的障碍物区域； 根据火灾模拟的蔓延趋势，对地图中与火源边缘的节点进行实时权重调整，每个节点的权重由两部分构成：G值和H值，G值为从起点到该节点的实际代价，H值为该节点到目标点的估计代价；随着火势蔓延，火源边缘的节点代价将增加，系统会将火源边缘的节点标记为高风险区域或不可通过区域，从而迫使A*算法避开危险路径； 在路径规划过程中，通过A*算法不断扩展搜索节点，从学员当前的位置向目标点进行路径搜索； A*算法每次优先选择总代价G值+H值最小的节点进行扩展，并检查相邻节点是否能提供更低代价的路径，若找到更优路径，系统会更新路径信息，并将该节点加入开放列表继续扩展，直到抵达目标点为止，一旦计算出一条最优路径，系统将立即在虚拟场景中显示，并以视觉引导指示学员沿该路线逃生。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华亭煤业集团有限责任公司;中国矿业大学(北京)，其通讯地址为：744106 甘肃省平凉市华亭市西华镇上亭社区莲湖路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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