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龙图腾网获悉岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司申请的专利反应堆堆池清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119657530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411996864.3，技术领域涉及：B08B1/14；该发明授权反应堆堆池清洁机器人是由阮涵贞;刘省勇;阳立;谭世杰;许国兵设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本反应堆堆池清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种反应堆堆池清洁机器人，应用于清洁反应堆的堆池，其包括车体、吸收机构和清洁机构，车体能够在反应堆的堆池内移动；吸收机构安装于车体，吸收机构安装于车体，吸收机构用于吸收堆池内的异物；清洁机构安装于车体，清洁机构安装于车体，且清洁机构与吸收机构间隔排布，清洁机构用于清洁堆池的待清洁表面。反应堆堆池清洁机器人的吸收机构可以对反应堆堆池内的污水、金属屑、碎片等异物收集，反应堆堆池清洁机器人的清洁机构还可以对堆池的内壁进行擦拭清洁，如此，反应堆堆池清洁机器人可以替代人工对反应堆的内部进行清洁作业，如此可以减少反应堆内部的辐射对工作人员的健康影响，有助于提升作业的安全性。

本发明授权反应堆堆池清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种反应堆堆池清洁机器人，应用于清洁反应堆的堆池，其特征在于，包括： 车体，所述车体能够在所述堆池内移动； 吸收机构，所述吸收机构安装于所述车体，所述吸收机构用于吸收所述堆池内的异物； 清洁机构，所述清洁机构安装于所述车体，且所述清洁机构与所述吸收机构间隔排布，所述清洁机构用于清洁所述堆池的待清洁表面； 所述反应堆堆池清洁机器人还包括第一安装组件，所述吸收机构通过所述第一安装组件与所述车体活动连接，以使所述吸收机构能够相对于所述车体运动；所述第一安装组件包括第一安装件及依次与所述第一安装件相连的第二安装件和第三安装件，所述第一安装件与所述车体连接，所述第二安装件活动安装于所述第一安装件并能够相对所述第一安装件沿第一方向运动以驱动所述吸收机构沿所述第一方向同步运动，所述第三安装件活动安装于所述第二安装件并与所述吸收机构相连，所述第三安装件能够相对于所述第二安装件沿第二方向运动以驱动所述吸收机构沿所述第二方向同步运动，所述第一方向与所述车体的底盘平行，所述第二方向与所述第一方向垂直； 所述清洁机构包括与所述车体相连的擦拭布，所述清洁机构设置有清洁区，位于所述清洁区内的所述擦拭布用于擦拭所述待清洁表面，所述清洁机构还包括第二安装组件和张紧组件，所述张紧组件通过所述第二安装组件与所述车体活动连接，所述张紧组件能够相对于所述车体移动以推动位于所述清洁区内的所述擦拭布与所述待清洁表面相抵； 所述第二安装组件包括第四安装件和与所述第四安装件活动连接的第五安装件，所述第四安装件与所述车体相连，所述第五安装件与所述张紧组件相连，所述第五安装件能够相对于所述第四安装件摆动以驱动所述张紧组件相对于所述车体摆动，以使所述张紧组件能够朝向位于所述清洁区内的所述擦拭布移动并推动位于所述清洁区内的所述擦拭布； 所述清洁机构还包括分别与所述车体转动连接的第一收纳辊和第二收纳辊，所述擦拭布的两端分别收卷于所述第一收纳辊和所述第二收纳辊，且所述第二收纳辊能够收卷由所述第一收纳辊释放的所述擦拭布，沿所述擦拭布的输送方向，所述清洁区设置于所述第一收纳辊和所述第二收纳辊之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人岭澳核电有限公司;岭东核电有限公司;广东核电合营有限公司;大亚湾核电运营管理有限责任公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区深南大道2002号福中三路中广核大厦17层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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