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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司福州供电公司申请的专利一种基于自适应虚拟阻抗的改进下垂控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119651804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411776608.3，技术领域涉及：H02J3/50；该发明授权一种基于自适应虚拟阻抗的改进下垂控制方法及系统是由朱龙洋;黄毅标;汪逸帆;邵云婷;陈祥伟;程航;施韫智;叶毅榕;吴毅平;黄颂;黄宇轩;田野;熊欧韬;李敏昱设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应虚拟阻抗的改进下垂控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于自适应虚拟阻抗的改进下垂控制方法及系统，具体步骤包括：在逆变器并联运行接入交流母线向负荷供电的微电网系统中，建立多台逆变器并联运行模型，搭建逆变器下垂控制器；采集各逆变器输出的无功功率，根据每台逆变器和与其通信的相邻逆变器输出无功功率的差值，通过径向基函数神经网络求取用于调节线路等效阻抗的自适应虚拟阻抗数值；在逆变器下垂控制器中输入自适应虚拟阻抗数值，计算出虚拟阻抗上的电压降，将所述电压降加入原始输出电压参考值，得到考虑虚拟阻抗的输出电压参考值；在每一个采样周期内，根据各台逆变器无功功率输出差值更新虚拟阻抗取值，根据考虑虚拟阻抗的输出电压参考值生成开关管驱动信号。

本发明授权一种基于自适应虚拟阻抗的改进下垂控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应虚拟阻抗的改进下垂控制方法，其特征在于，具体步骤包括： 在逆变器并联运行接入交流母线向负荷供电的微电网系统中，建立多台逆变器并联运行模型，搭建逆变器下垂控制器； 采集各逆变器输出的无功功率，根据每台逆变器和与其通信的相邻逆变器输出无功功率的差值，通过径向基函数神经网络求取用于调节线路等效阻抗的自适应虚拟阻抗数值； 在逆变器下垂控制器中输入自适应虚拟阻抗数值，计算出虚拟阻抗上的电压降，将所述电压降加入原始输出电压参考值，得到考虑虚拟阻抗的输出电压参考值； 在每一个采样周期内，根据各台逆变器无功功率输出差值更新虚拟阻抗取值，根据考虑虚拟阻抗的输出电压参考值生成开关管驱动信号，调节各台逆变器无功功率分配，使得各台逆变器输出端口电压趋于相等； 所述通过径向基函数神经网络求取用于调节线路等效阻抗的自适应虚拟阻抗数值步骤具体为： 通过线路长度估算线路电阻进行静态虚拟阻抗数值整定，其中，静态虚拟电阻用于减少线路电阻，计算公式具体为： 其中，是线路电阻估算值；为线路长度，为线路单位长度电阻参数； 静态虚拟电感用以增大线路感性，计算公式具体为： 其中，为电力系统角频率，为电力系统频率； 再通过径向基函数神经网络模块计算第i台逆变器动态虚拟电感和动态虚拟电阻，将无功分配误差及无功分配误差导数作为神经网络模块的输入信息，令径向基函数神经网络模块拟合这一非线性关系，具体计算公式如下： 第i台逆变器动态虚拟电感： 第i台逆变器动态虚拟电阻： 式中，为动态虚拟电阻增益系数； 利用第i台逆变器动态虚拟电感和动态虚拟电阻，更新用于调节线路等效阻抗的自适应虚拟电感和自适应虚拟电阻，具体计算公式如下： 由自适应虚拟电感和自适应虚拟电阻组成用于调节线路等效阻抗的自适应虚拟阻抗的数值。

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