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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利煤矿设备液压控制系统和煤矿液压支架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411644216.1，技术领域涉及：E21D23/26；该发明授权煤矿设备液压控制系统和煤矿液压支架是由张阳;周如林;王统诚;乔子石;王树胜设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本煤矿设备液压控制系统和煤矿液压支架在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿液压设备技术领域，尤其涉及一种煤矿设备液压控制系统和煤矿液压支架，煤矿设备液压控制系统包括：液压执行机构和液压控制组件，液压控制组件连接于液压执行机构与泵站之间，通过调节液压执行机构两侧的流体介质的流向和流量以控制液压执行机构运行；检测模块，配置为在系统运行过程中实时检测液压执行机构的状态参数；控制模块，配置为根据状态参数生成控制信号；调节模块，配置为接收控制信号，根据控制信号调节液压控制组件中的流体介质的流向和流量。本方案用以解决现有技术中液压设备控制方式单一、难以实现对液压行程、速度等动态参数精细调整的缺陷，实现无级、连续成比例的液压设备调节功能。

本发明授权煤矿设备液压控制系统和煤矿液压支架在权利要求书中公布了：1.一种煤矿设备液压控制系统，其特征在于，包括： 液压执行机构和液压控制组件，所述液压控制组件连接于所述液压执行机构与泵站14之间，通过调节所述液压执行机构两侧的流体介质的流向和流量以控制所述液压执行机构运行； 检测模块，配置为在系统运行过程中实时检测所述液压执行机构的状态参数； 控制模块，配置为根据所述状态参数生成控制信号； 调节模块，配置为接收所述控制信号，根据所述控制信号调节所述液压控制组件中的流体介质的流向和流量； 所述状态参数包括所述液压执行机构的活塞的实际位移值；所述控制模块包括：计算单元，配置为通过所述实际位移值和输入系统的指令位移值进行偏差计算，以计算所述实际位移值和所述指令位移值的差值的绝对值作为偏差量；控制信号生成单元，根据所述偏差量生成调节所述液压控制组件中的流体介质的流量的控制信号； 所述控制模块包括判断单元；所述判断单元配置为比较所述实际位移值和所述指令位移值的大小；在所述实际位移值小于所述指令位移值的情况下，所述控制信号包括维持所述液压控制组件中的流体介质的流向不变；在所述实际位移值大于所述指令位移值的情况下，所述控制信号包括切换所述液压控制组件中的流体介质的流向。

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