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龙图腾网获悉中交二航局第一工程有限公司;中交第二航务工程局有限公司申请的专利圆形单仓沉井下沉自动化取土装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119640877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510017404.X，技术领域涉及：E02F3/88；该发明授权圆形单仓沉井下沉自动化取土装置及其使用方法是由冯兆胜;黄威;王志敏;范角;赵紫辰;左怡林;马锦川;许志勇设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆形单仓沉井下沉自动化取土装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种圆形单仓沉井下沉自动化取土装置及其使用方法，沉井口设有圆形轨道，径向单梁两端跨接在圆形轨道上，轨道驱动装置驱动径向单梁沿圆形轨道转动，电动葫芦驱动装置驱动电动葫芦沿径向单梁长度方向移动，电动葫芦驱动取土机构与测量机构在沉井内竖直移动；方法包括施工准备、预备作业、取土作业、工后测量、进程判别以及数据分析，分刻度依次作业、测量、建立井底三维可视化模型。解决沉井下沉施工中采用不排水下沉施工方法时需求人工数量多、冲泥吸泥路径难把握、吸泥时间依赖施工人员与潜水员经验的问题。

本发明授权圆形单仓沉井下沉自动化取土装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种圆形单仓沉井下沉自动化取土装置，其特征是：沉井口设有圆形轨道1，径向单梁2两端跨接在圆形轨道1上，且其长度方向经过所述圆形轨道1的圆心，轨道驱动装置3驱动径向单梁2沿圆形轨道1转动，径向单梁2上设有电动葫芦4、电动葫芦驱动装置5、取土机构6与测量机构7，电动葫芦驱动装置5驱动电动葫芦4沿径向单梁2长度方向移动，电动葫芦4驱动取土机构6与测量机构7在沉井内竖直移动，用于吸泥与测量底部作业标高； 圆形轨道1包括截面呈工字形的轨道基础101，圆形轨道1通过与轨道基础101连接的多个可调支座13设置在沉井口，所述可调支座13包括高度调节机构1301、径向调节机构1302与轨道固定机构1303，所述可调支座13通过地锚14固定在沉井口的地面上，可调支座13沿圆形轨道1圆周均匀设置，其数量为至少三个； 高度调节机构1301通过底板13011一端的第一长圆孔13018与地锚14连接，转动臂13013一端与底板13011另一端转动连接，一端与底板13011上方顶板13012一端转动连接，转动臂13013中部与移动臂13014转动连接，转动臂13013两端设有调节销13015，底板13011上表面与顶板13012下表面两侧设有梳齿板13016，调节销13015抵靠在梳齿板13016对应齿槽内； 径向调节机构1302包括移动板13021与第一双头螺栓13022，所述顶板13012上对称设有四个第二长圆孔13017，四个第一双头螺栓13022穿过移动板13021四角，通过对应的第二长圆孔13017与顶板13012连接； 轨道固定机构1303包括顶紧杆13031、顶杆支座13032、压板13033与第二双头螺栓13034，移动板13021中部设有顶杆支座13032，顶紧杆13031与顶杆支座13032上端螺纹连接，一端穿过顶杆支座13032抵靠在轨道基础101工字形结构腹板一侧，压板13033呈Z字形结构，一端抵靠在轨道基础101下翼缘一侧，另一端设有第三长圆孔13035，第二双头螺栓13034穿过第三长圆孔13035，将轨道基础101下翼缘压紧在压板13033与移动板13021前端之间。

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