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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利一种车辆漂移辅助方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510086552.7，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆漂移辅助方法、装置、车辆及存储介质是由郭丁瑞;李万成;雷曦;张金强;徐秦设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆漂移辅助方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆漂移辅助方法，包括以下步骤：根据驾驶员选择的漂移辅助模式和驾驶员输入的驾驶操作信息确定目标车辆漂移状态，根据车辆的当前行驶信息确定当前车辆漂移状态；根据当前车辆漂移状态与目标车辆漂移状态之间的差异，确定转向轮转角修正量和或扭矩修正量；根据转向轮转角修正量生成第一辅助控制指令和或根据扭矩修正量生成第二辅助控制指令，发送第一辅助控制指令以对车辆进行转向轮转角修正和或发送第二辅助控制指令以对车辆进行扭矩修正。本发明还提出了一种车辆漂移辅助装置、车辆及存储介质。本发明降低了对驾驶员驾驶技术的要求，使得驾驶员在漂移过程中能够体验到通过加速踏板控制车辆姿态的乐趣。

本发明授权一种车辆漂移辅助方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆漂移辅助方法，应用于配置有线控转向系统的车辆，其特征在于，包括以下步骤： 当所述车辆满足漂移辅助条件时，根据驾驶员选择的漂移辅助模式和驾驶员输入的驾驶操作信息确定目标车辆漂移状态，根据所述车辆的当前行驶信息确定当前车辆漂移状态； 根据所述当前车辆漂移状态与所述目标车辆漂移状态之间的差异，按照预设映射关系确定转向轮转角修正量和或扭矩修正量； 根据所述转向轮转角修正量生成第一辅助控制指令和或根据所述扭矩修正量生成第二辅助控制指令，发送所述第一辅助控制指令以对所述车辆进行转向轮转角修正和或发送所述第二辅助控制指令以对所述车辆进行扭矩修正，以修正所述车辆的漂移状态； 所述预设映射关系包括第一映射关系、第二映射关系和第三映射关系，所述车辆漂移辅助方法包括以下步骤： 当所述车辆处于起漂阶段，按所述第一映射关系确定适于辅助稳定所述车辆姿态的所述转向轮转角修正量和或所述扭矩修正量； 当所述车辆处于维持漂移阶段，按所述第二映射关系确定适于保持所述车辆处于可控漂移状态的所述转向轮转角修正量和或所述扭矩修正量； 当所述车辆处于结束漂移阶段，按所述第三映射关系确定适于使车辆回到正常行驶状态的所述转向轮转角修正量和或所述扭矩修正量。

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