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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于激光视觉扫描仪与工艺知识库协同的管道打底焊工艺规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119634898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411609700.0，技术领域涉及：B23K9/16；该发明授权一种基于激光视觉扫描仪与工艺知识库协同的管道打底焊工艺规划方法是由王绿原;刘少意;薛忠亮设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光视觉扫描仪与工艺知识库协同的管道打底焊工艺规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光视觉扫描仪与工艺知识库协同的管道打底焊工艺规划方法，核心内容包括：首先，基于“优异焊缝评价标准”建立优异打底焊成形尺寸模型以及工艺知识库；然后，利用激光视觉扫描仪扫描坡口并获取每段坡口特征；最后，基于工艺参数计算模型获取每段焊接工艺参数。其中，优异焊缝尺寸模型可以根据扫描所得每段间隙和错边量计算该段坡口所需焊丝熔化面积、坡口高侧母材熔化面积、坡口低侧比高侧多熔化焊丝面积。工艺知识库可以根据待焊管道材质、管径和壁厚自动匹配焊接工艺参数计算模型中的参数。通过优异焊缝成形尺寸模型将视觉扫描仪所提取的特征转化为计算模型中的变量，协同工艺知识库匹配模型中的参数，实现了实际工况下精确的打底焊焊接工艺参数规划。

本发明授权一种基于激光视觉扫描仪与工艺知识库协同的管道打底焊工艺规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光视觉扫描仪与工艺知识库协同的管道打底焊工艺规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：搭建管道智能焊接硬件平台，包括氩弧焊焊接机器人、激光视觉扫描仪、主控机、旋转变位机、机器人控制柜、送丝机构、保护气体机构、焊接电源； 步骤2：驱动焊接机器人导轨移动焊枪到待焊坡口位置，该位置与管道垂直方向为10-20°，并调整焊枪姿态使焊枪垂直于待焊坡口切线位置，调整焊丝端部与坡口底部之间的距离为2-3mm； 步骤3：利用搭建的平台进行焊接实验获取焊接工艺参数以及对应的成型尺寸数据，同时基于管道焊缝背部成型尺寸和应力集中建立优异焊缝评价标准来选取优异焊缝，再基于优异焊缝建立优异打底焊成型尺寸模型以及相应的工艺知识库； 步骤4：按步骤2调整施焊平台；然后启动激光视觉扫描仪，旋转变位机以1-2°s从0°开始带动管道旋转一圈进行坡口特征扫描，扫描完成后以5-10°每段获取坡口特征参数； 步骤5：以母材材质为输入条件，从工艺知识库中匹配焊接速度VW和坡口高侧停留时间t0； 步骤6：采用三角形摆动模式，将每段坡口间隙代入摆幅和摆长计算模型获取摆幅和摆长参数； 步骤7：将每段坡口间隙和错边量代入优异打底焊成型尺寸模型，计算该段坡口低侧比坡口高侧所需多熔化焊丝的面积，基于所需多熔化焊丝的面积大小选取相应的坡口低侧停留时间计算模型； 步骤8：将每段坡口间隙和错边量代入优异打底焊成型尺寸模型计算每段所需焊丝熔化面积SH，并以母材材质、型号、管厚为输入条件，借助工艺知识库匹配b1、b2，将b1、b2值代入焊接电流计算模型，将b2值代入坡口低侧停留时间计算模型，联立焊接电流计算模型和坡口低侧停留时间计算模型计算每段焊接电流与坡口低侧停留时间； 步骤9：将每段坡口间隙和错边量代入优异打底焊成型尺寸模型计算所需焊丝熔化面积SH，并以母材材质为输入条件，借助工艺知识库匹配a2a1,将a2a1值代入送丝速度计算模型计算送丝速度。

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