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龙图腾网获悉中国人民解放军71375部队保障部申请的专利一种基于全景视觉下的战场态势感知管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411630225.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于全景视觉下的战场态势感知管理方法及系统是由朴相范;刘先明;邹明虎;冯辅周;张磊;王利军;谭玉斌;沈善康设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于全景视觉下的战场态势感知管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及态势感知领域，尤其涉及一种基于全景视觉下的战场态势感知管理方法及系统。包括以下步骤：S1：获取全景视觉数据并进行预处理，然后对视场范围进行分类；S2：根据视场范围分类结果，构建范围伸缩模型，利用范围伸缩模型获得战场态势预测因子；S3：根据战场态势预测因子对战场态势安全等级进行分类，根据安全等级分类结果确定可视化展示内容；S4：将上述步骤构成一个闭环系统。本发明通过全景视觉数据预处理和视场范围分类，确保数据质量；构建范围伸缩模型，提高态势感知精度；动态调整缓冲区域，优化行进策略；闭环系统持续优化，确保长期稳定性和可靠性，显著提升战场态势感知效率和效果。

本发明授权一种基于全景视觉下的战场态势感知管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于全景视觉下的战场态势感知管理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取全景视觉数据并进行预处理，然后对视场范围进行分类； S2：根据视场范围分类结果，构建范围伸缩模型，利用范围伸缩模型获得战场态势预测因子；使用第一观察角度的前视区、后视区、侧视区数据构建伸缩范围模型；获取前视区、后视区、侧视区数据的训练集，将训练集数据输入伸缩范围模型，获得训练好的伸缩范围模型，以视场范围为基准、以最远观察距离为半径，构建扇形区域；将扇形区域分为第一区域与第二区域，其中靠近视觉传感器的一侧为第一区域，远离视觉传感器一侧为第二区域； 具体划分依据：首先根据计算复杂度、计算数据量和计算资源需求获得综合值，然后结合SVM分类模型确定第一区域与第二区域的分界线，最后通过公式计算获得第二区域中不符合实时战场要求的各个低效区域面积，综合值计算公式如下， 其中，为综合值，为计算复杂度的权重，为计算资源的权重，为计算数据量的权重，为计算复杂度的归一化值，为计算资源的归一化值，为计算数据量的归一化值； 第二区域的总面积计算公式如下， 其中，为第二区域的总面积，为视场范围，单位为弧度，为最远观察距离，为第一区域的半径； 第二区域中各个低效区域的面积计算公式如下， 其中，为第，个低效区域面积的面积，为每个低效区域面积的角度增量，单位为弧度，为每个低效区域面积的半径增量，为第一区域的半径，为低效区域面积的半径索引，为低效区域面积的角度索引，利用训练好的伸缩范围模型获得战场态势预测因子； S3：根据战场态势预测因子对战场态势安全等级进行分类，根据安全等级分类结果确定可视化展示内容； S4：将S1、S2和S3步骤构成一个闭环系统，通过不断收集新的数据和反馈，对系统进行优化。

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