腾讯科技(深圳)有限公司王帅获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利机器人行走的控制方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610091B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411730365.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人行走的控制方法、装置、设备、存储介质及产品是由王帅;苏泽然;钱思屹;黄文治设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人行走的控制方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种机器人行走的控制方法、装置、设备、存储介质及产品，包括：获取机器人在当前时刻的行走状态和机器人的已行走时长，基于已行走时长和机器人的步态规划信息，确定机器人在当前时刻的步态信息，将步态信息和当前时刻的行走状态作为当前时刻的目标行走状态。基于目标行走状态和控制策略之间的映射关系，确定当前时刻的目标行走状态映射的目标控制策略；该映射关系是基于当前时刻之前的多个时刻的目标行走状态确定。基于目标控制策略控制机器人行走。本申请实施例的技术方案通过机器人与环境交互进行自主学习和优化，以确定当前的控制策略，机器人能在复杂多变的环境中稳定行走，有利于提高机器人行走控制的灵活性和适应性。
本发明授权机器人行走的控制方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种机器人行走的控制方法，其特征在于，包括： 获取机器人在当前时刻的行走状态和所述机器人的已行走时长； 基于所述已行走时长和所述机器人的步态规划信息，确定所述机器人在所述当前时刻的步态信息，并将所述步态信息和所述当前时刻的行走状态作为所述当前时刻的目标行走状态； 基于目标行走状态和控制策略之间的第一映射关系，确定所述当前时刻的目标行走状态所映射的目标控制策略；其中，所述第一映射关系是基于所述当前时刻之前的多个时刻的目标行走状态确定的； 基于所述目标控制策略控制所述机器人行走。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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