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龙图腾网获悉中国农业科学院茶叶研究所申请的专利一种茶叶采摘末端装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119605489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411846269.1，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种茶叶采摘末端装置及其工作方法是由李杨;宋文韬;刘皓央;李鑫;颜鹏;姚雨晨;贾治军;王炫权;靳励行设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种茶叶采摘末端装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于农业机械领域，公开了一种茶叶采摘末端装置及其工作方法，包括支架组件、主动夹紧组件、被动夹紧组件。主动夹紧组件包括电机、旋转件、第一齿轮、第二齿轮和摆动滚动轮。被动夹紧组件包括导向滑块、弹性件、齿轮连杆折叠机构、第三齿轮和升降滚动轮。本发明能够实现茶叶的精准夹取、提升与采摘，保证采摘过程中的柔性和高效性。

本发明授权一种茶叶采摘末端装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种茶叶采摘末端装置，其特征在于，包括： 支架组件1； 主动夹紧组件2，所述主动夹紧组件2包括电机200、旋转件201、第一齿轮202、第二齿轮203和摆动滚动轮204，所述旋转件201由电机200驱动旋转，所述第一齿轮202固定设置于支架组件1上，所述第二齿轮203与旋转件201转动连接并与第一齿轮202的下侧齿面啮合，所述摆动滚动轮204与第二齿轮203固定连接，第二齿轮203和摆动滚动轮204在旋转件201带动下沿着第一齿轮202的下侧齿面进行公转；以及 被动夹紧组件3，所述被动夹紧组件3包括导向滑块300、弹性件301、齿轮连杆折叠机构、第三齿轮302和升降滚动轮303，所述导向滑块300上下滑动安装于支架组件1上，所述弹性件301向下施力作用于导向滑块300，所述齿轮连杆折叠机构连接于支架组件1和导向滑块300之间，其能够进行折叠，所述第三齿轮302转动安装于导向滑块300上，其与齿轮连杆折叠机构中的第四齿轮306啮合，所述升降滚动轮303与第三齿轮302固定连接并与摆动滚动轮204相对设置； 茶叶采摘末端装置配置为：电机200通过旋转件201和第二齿轮203带动摆动滚动轮204一边公转一边自转地朝向升降滚动轮303移动，并与升降滚动轮303一起夹紧茶叶，摆动滚动轮204挤压升降滚动轮303，使升降滚动轮303和导向滑块300上移，并使齿轮连杆折叠机构折叠，使第四齿轮306转动，第四齿轮306通过与之啮合的第三齿轮302带动升降滚动轮303自转，摆动滚动轮204和升降滚动轮303的自转方向相反，两者通过自转向上提拉茶叶嫩芽。

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