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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种针对小脑动态序列运动连续学习控制网络及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119578479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411675542.9，技术领域涉及：G06N3/065；该发明授权一种针对小脑动态序列运动连续学习控制网络及其方法是由臧蕴亮;余廖;杨卓琴;杨卓斌设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对小脑动态序列运动连续学习控制网络及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种针对小脑动态序列运动连续学习控制网络及其方法，所述控制网络包括输入层、中间层和输出层；所述中间层由前馈抑制模块和反馈抑制模块构成；所述输入层生成具有动态时序的苔藓纤维信号；所述中间层通过颗粒细胞稀疏采样输入的苔藓纤维信号，同时抑制模块动态调制颗粒细胞活动水平和编码方式；其中：所述前馈抑制模块对苔藓纤维信号放电率平均化处理获得高尔基细胞的活动属性继承给颗粒细胞；所述反馈抑制模块对颗粒细胞稀疏采样处理获得高尔基细胞的活动属性继承给颗粒细胞；所述输出层将每个时间点内颗粒细胞活动范围与相应浦肯野细胞之间连接权重相乘结果作为控制小脑信号依次输出，本发明提高了生物约束的小脑网络在序列运动连续学习中不精准与动作转化不流畅的难题。

本发明授权一种针对小脑动态序列运动连续学习控制网络及其方法在权利要求书中公布了：1.一种针对小脑动态序列运动连续学习控制网络，所述控制网络包括输入层、中间层和输出层；其特征在于，所述中间层由前馈抑制模块和反馈抑制模块构成；其中： 所述输入层生成具有动态时序的苔藓纤维信号；所述动态时序的苔藓纤维信号是将语音数据按时间顺序作为激活的苔藓纤维输入到网络中； 所述中间层通过颗粒细胞稀疏采样输入的苔藓纤维信号，同时抑制模块动态调制颗粒细胞活动水平和编码方式；其中： 所述前馈抑制模块对苔藓纤维信号放电率平均化处理获得高尔基细胞的活动属性继承给颗粒细胞； ； ； 其中：是分段线性激活函数；；表示每个颗粒细胞采样的苔藓纤维个数；表示颗粒细胞总数； 所述反馈抑制模块对颗粒细胞稀疏采样处理获得高尔基细胞的活动属性继承给颗粒细胞； 通过如下公式将每个高尔基细胞随机采样个颗粒细胞并按权重为均匀加权： ； 其中：表示每个高尔基细胞采样的颗粒细胞个数；表示高尔基细胞总数； 通过如下公式将每个颗粒细胞随机采样个高尔基细胞并按权重为均匀加权： ； ； 其中：表示颗粒细胞受到的反馈抑制，表示反馈抑制耦合强度； 所述输出层将每个时间点内颗粒细胞活动和相应浦肯野细胞之间按照如下公式处理输出控制小脑浦肯野细胞输出信号: ； 其中：表示浦肯野细胞总数，表示中间层第个颗粒细胞放电率，表示第个颗粒细胞和第个浦肯野细胞之间的连接权重。

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