买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司申请的专利一种多功能试验平台及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119574283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411559561.5，技术领域涉及：G01N3/02；该发明授权一种多功能试验平台及使用方法是由柴小鹏;冯欢;马长飞;汪正兴;王波;钟继卫;荆国强;吴肖波;李亚敏;董飞;戴青年;彭梦琪;肖龙;贾晓龙;董京礼;曹冠军;盛兆琦;陈赛;程子印;谭书慧;杨凌;贺鹏设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能试验平台及使用方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种多功能试验平台及使用方法，涉及桥梁工程设备技术领域，包括平台底板；安装座，其设置在平台底板上，安装座上设有可拆卸的安装接口，安装接口用于固定或可转动地与待试验件的一端连接；活动平台，其包括活动连接板和作动机构，作动机构的固定端与安装座连接，活动端与活动连接板连接，活动连接板用于与待试验件的另一端连接。根据预期试验类型，将待试验件的两端分别与活动连接板和安装座连接，并确定试验参数，根据试验参数，利用作动机构驱动活动连接板位移。由于可以根据预期试验类型确定活动连接板的位移，可以在同一个平台上进行多种不同的试验，可以更好、更真实地模拟待试验件的使用状态。

本发明授权一种多功能试验平台及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能试验平台的使用方法，其特征在于，利用一种多功能试验平台实施，所述多功能试验平台包括： 平台底板1； 安装座2，其设置在所述平台底板1上，所述安装座2上设有可拆卸的安装接口21，所述安装接口21用于固定或可转动地与待试验件3的一端连接； 活动平台4，其包括活动连接板41和作动机构42，所述作动机构42的固定端与所述安装座2连接，活动端与所述活动连接板41连接，所述活动连接板41用于与所述待试验件3的另一端连接； 所述作动机构42包括多组作动单元，所述作动单元包括两组作动器421，所述作动器421一端与所述安装座2转动连接，另一端与所述活动连接板41转动连接； 使用方法包括： 根据预期试验类型，将待试验件3的两端分别与活动连接板41和安装座2连接，并确定试验参数； 根据试验参数，利用作动机构42驱动活动连接板41位移； 控制方式分为三种，第一种为位姿控制，用户输入期望位移参数，所述期望位移参数为运动位姿，该位移参数传输给运动控制计算机，运动控制计算机通过运动学反解计算出六个作动器421的运动位移量，然后，运动控制计算机根据六个作动器421的期望位移和实际位移反馈量，驱动六台伺服阀，实现六套作动器421的闭环位置控制，使六套作动器421达到所要求的位移量，达到了所期望的运动姿态； 第二种为力控制，在位姿控制的基础上加上力外环，使用力传感器的反馈信号修正位置伺服环的输入量完成力跟踪控制，控制过程为用户输入期望的力信号，该参数传输给运动控制计算机，再根据力传感器采回的加载力数据通过伺服控制软件的力控制器计算加载台相对中位位姿修正量，作为位姿控制的新期望位姿，然后，位姿环控制上平台到新的位姿，使动力平台达到所期望的运动姿态消除力偏差，进而动力平台实现对力信号的跟踪； 第三种为力位移混合控制，通过待试验件3的实际工作环境，从6个自由度中选取一个或多个自由度进行位姿控制，其它自由度进行力控制，原理与前述的位姿控制和力控制原理相同，其中，S与I-S为取值相反的选择矩阵，决定了各个自由度采用位姿控制还是力控制，上面的转换矩阵包括自由度选择矩阵，即选择位姿控制的自由度和力控制的自由度，当设定期望力信号为常值0时，若待试验件3与环境无接触，此时，力控系统退化为位姿控制系统。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司，其通讯地址为：430050 湖北省武汉市汉阳区汉阳大道38号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。