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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种电动汽车防抖控制方法、控制器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568113B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411527906.9，技术领域涉及：B60W10/08；该发明授权一种电动汽车防抖控制方法、控制器及车辆是由屈斌;李平凡;陈坤;陈华进;丁庆设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车防抖控制方法、控制器及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种电动汽车防抖控制方法、控制器及车辆，方法包括：根据车辆扭矩工况确定车辆的主动靠齿使能标志位状态，根据当前油门踏板开度和第一当前电机转速确定主动靠齿起始扭矩以及主动靠齿扭矩；根据主动靠齿使能标志位状态、车辆的请求扭矩、主动靠齿起始扭矩以及主动靠齿扭矩判断车辆是否即将发生抖动，若是，则将主动靠齿扭矩作为车辆的第一实际输出扭矩；如此，当确定车辆即将发生抖动，将主动靠齿扭矩作为电机的实际输出扭矩，相当于在发生抖动的扭矩点之前施加一个阶跃扭矩，使电机齿轮快速走过整个空行程齿隙，在扭矩方向发生变化时主动侧齿轮已紧贴被动侧齿面，因此可减小传动系统齿轮换向带来的敲齿抖动，进而降低整车的抖动，提高驾驶稳定性。

本发明授权一种电动汽车防抖控制方法、控制器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车防抖控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车辆扭矩工况确定车辆的主动靠齿使能标志位状态，根据所述车辆的当前油门踏板开度和第一当前电机转速确定所述车辆的主动靠齿起始扭矩以及主动靠齿扭矩； 根据主动靠齿使能标志位状态、所述车辆的请求扭矩、所述主动靠齿起始扭矩以及所述主动靠齿扭矩判断所述车辆是否即将发生抖动，若是，则将所述主动靠齿扭矩作为所述车辆的第一实际输出扭矩；所述第一实际输出扭矩用于防止所述电动汽车抖动；其中， 所述根据主动靠齿使能标志位状态、所述车辆的请求扭矩、所述主动靠齿起始扭矩以及所述主动靠齿扭矩判断所述车辆是否即将发生抖动，包括： 判断所述主动靠齿使能标志位状态是否为有效状态、所述请求扭矩是否大于等于所述主动靠齿起始扭矩且所述车辆的请求扭矩是否小于所述主动靠齿扭矩； 若确定所述主动靠齿使能标志位状态为有效状态、所述请求扭矩大于等于所述主动靠齿起始扭矩且所述车辆的请求扭矩小于所述主动靠齿扭矩，则确定所述车辆即将发生抖动。

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