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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种圆周辐射的多元振子高效电动式换能器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119565895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411759852.9，技术领域涉及：B06B1/06；该发明授权一种圆周辐射的多元振子高效电动式换能器是由桑永杰;蓝宇;张羿双设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆周辐射的多元振子高效电动式换能器在说明书摘要公布了：本发明提出一种圆周辐射的多元振子高效电动式换能器，属于水声换能器领域。解决现有技术中设置多只电动式换能器占用空间大，安装复杂的问题。它包括壳体、多个驱动振子和压力平衡气囊，壳体包括中心环体和多个振子盖板，中心环体沿其圆周方向间隔设有多个容纳孔，振子盖板盖设于容纳孔的一端，多个驱动振子一一对应地位于多个容纳孔内，多个驱动振子之间电连接，多个驱动振子加载同幅同相的电流，产生径向声辐射，压力平衡气囊设置于中心环体的中心孔的内壁，压力平衡气囊内部气体与多个驱动振子内部气体均连通，振子盖板和压力平衡气囊分别位于驱动振子的两端。它能提升辐射声功率和电声效率，安装方便且不占用水下无人航行器的内部空间。

本发明授权一种圆周辐射的多元振子高效电动式换能器在权利要求书中公布了：1.一种圆周辐射的多元振子高效电动式换能器，其特征在于，包括： 壳体，包括中心环体2和多个振子盖板8，中心环体2沿其圆周方向间隔设有多个容纳孔，多个所述容纳孔和多个所述振子盖板8一一对应，所述振子盖板8盖设于所述容纳孔的一端； 多个驱动振子1，多个所述驱动振子1一一对应地位于多个所述容纳孔内，多个驱动振子1之间电连接，多个驱动振子1上加载同幅同相的电流，产生径向声辐射； 压力平衡气囊3，所述中心环体2具有中心孔，所述压力平衡气囊3设置于所述中心孔的内壁，且压力平衡气囊3内部气体与多个驱动振子1内部气体均连通，所述振子盖板8和所述压力平衡气囊3分别位于所述驱动振子1的两端；所述驱动振子1包括辐射面4、定位杆5、弹簧13、上磁路6、永磁体磁环7、线圈9、外磁路10、激振器底座11和中心填充件12，所述外磁路10固定设置于所述激振器底座11，所述中心填充件与所述激振器底座11固定连接，上磁路6和永磁体磁环7均位于所述外磁路10和所述中心填充件之间，线圈9位于所述上磁路6和所述外磁路10之间，定位杆5的一端固定连接所述辐射面4，另一端滑动连接所述激振器底座11，所述弹簧13套设于所述定位杆5。

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