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龙图腾网获悉广西华沃特集团股份有限公司申请的专利一种自动补药的植保无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411903617.4，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种自动补药的植保无人机是由林海能;涂华龙;杨瑞青;杨浩;张宏旺;蒋勇;陈俊强;唐小兰设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动补药的植保无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及农林用设备的技术领域，其具体涉及一种自动补药的植保无人机，该植保无人机包括无人机主体、喷淋系统、补药机构以及负压机构；操作人员首先在补药机构内放置水和药品后，通过无人机主体进行挂载，同时利用负压机构将补药机构内压力降低，使得补药机构实现药品混合后，通过无人机主体带动喷淋系统将药液体喷淋至实施环境内，该设备结构简单，有效利用喷淋过程中的水位形成负压后进一步促进水药混合，有效实现药品的节约以及自动补药，具有较好的实用性以及经济性，有益于设备的推广以及使用。

本发明授权一种自动补药的植保无人机在权利要求书中公布了：1.一种自动补药的植保无人机，其特征在于：包括无人机主体，所述无人机主体上设有喷淋系统，所述无人机主体上的连接衔架上设有挂接设备挂载补药机构，所述补药机构包括外层箱，所述外层箱上设有顶盖，所述顶盖上设有密封输水口，所述外层箱内部设有蓄水箱，所述蓄水箱通过支撑桩支撑于所述外层箱底部，所述喷淋系统的取水管通入所述外层箱与所述蓄水箱底板之间，所述蓄水箱内腔设有升降板，所述升降板与所述蓄水箱之间设有通气管，所述通气管贯通所述外层箱，所述顶盖靠近所述蓄水箱侧围与所述外层箱内腔的夹层之间设有漏药件，用以均匀的下漏药品； 所述漏药件包括两组挂载导轨，所述挂载导轨对称设置于所述顶盖靠近所述外层箱的内腔侧，所述挂载导轨中部设有矩形槽框，所述矩形槽框两侧设有导轨连接板，所述导轨连接板扣接相近的所述挂载导轨，所述矩形槽框内腔设有若干承料斗，若干所述承料斗呈现直线阵列于所述矩形槽框内腔，所述承料斗两侧设有旋转柱，所述旋转柱贯穿并旋转连接于所述矩形槽框，所述旋转柱上设有旋转件，驱动所述旋转柱旋转； 所述旋转件包括拨动杆，所述拨动杆的一端铰接所述升降板于所述矩形槽框端部的所述旋转柱下方，所述拨动杆远离所述升降板的一端设有扣接卡扣，两组所述矩形槽框的相对侧设有滑动导轨，所述滑动导轨上设有滑动齿条，所述滑动齿条中部设有辅助扣接杆，所述辅助扣接杆扣接所述拨动杆的扣接卡扣，所述旋转柱上设有旋转齿轮，所述滑动齿条于所述滑动导轨的导向移动的过程中啮合相近的旋转齿轮； 所述外层箱中部设有负压机构，所述负压机构用以抽取所述蓄水箱与所述外层箱夹层间间隙空气，所述负压机构包括联通管，所述联通管螺纹连接于所述外层箱，所述联通管于所述外层箱内腔的端部设有末端挡板，所述联通管中部设有密封漏斗，所述密封漏斗锥口朝向所述外层箱内腔，所述密封漏斗上设有连接钉，所述连接钉贯通并滑动连接于所述末端挡板后接驳密封漏斗，所述密封漏斗于所述末端挡板之间设有被所述连接钉贯穿的推力弹簧； 所述联通管上还设有动力件，所述动力件包括旋转圈，所述旋转圈旋转连接于所述联通管的端部，所述旋转圈上设有若干桨叶，所述旋转圈内腔设有滑动块，所述滑动块外围侧设有波浪槽，所述旋转圈内腔侧设有拨动凸起，所述拨动凸起通入并滑动连接于所述波浪槽，所述密封漏斗与所述滑动块之间设有滑动板，所述滑动板与所述滑动块之间设有延长杆，所述滑动板上设有由密封漏斗至滑动块方向单项泄气的导气件。

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