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龙图腾网获悉西安航空制动科技有限公司申请的专利一种抑制飞机刹车压力超调控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411648064.2，技术领域涉及：B64C25/46；该发明授权一种抑制飞机刹车压力超调控制方法是由秦毅;张仲康;王波;李浩冉;薛焱峰设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抑制飞机刹车压力超调控制方法在说明书摘要公布了：一种抑制飞机刹车压力超调控制方法，考虑到刹车压力的阶跃变化会产生力矩突变，从而导致机轮进入了频繁打滑状态，若不及时泄压，极易出现刹车俯仰、刹车效率低、轮胎磨损的问题，本发明根据左右侧刹车指令信号，基于飞机滑行速度，进行刹车压力增速控制，能够有效避免刹车力矩超调变化而引起的机轮频繁打滑，同时在压力增速控制的基础上进行左右刹车压力一致性控制，使飞机在正常着陆刹车过程中，可完成稳定、高效的刹车，提高刹车系统的可靠性和安全性，并且增加抑制超调控制的后刹车系统在相同工况下缩短了刹车距离，提高了减速率，且避免了防滑工作，刹车性能明显提高。

本发明授权一种抑制飞机刹车压力超调控制方法在权利要求书中公布了：1.一种抑制飞机刹车压力超调控制方法，其特征在于，具体过程是： 步骤1，获取飞机当前刹车指令和滑行速度状态； 步骤2，确定刹车过程中超调控制参数： 确定刹车指令进入压力斜坡的控制阈值V0； 确定压力斜坡指令增加速率a0； 步骤3，压力超调控制： 当飞机滑行速度V滑≥25+5kmh时进行以下控制： 对左刹车指令VL和右刹车指令VR进行处置，得到期望的直接参与刹车控制的指令VLC和VRC；其中，VLC为左侧直接参与刹车控制的指令，VRC为右侧直接参与刹车控制的指令； 比较左刹车指令VL与左控制阈值V0L的大小，同时比较右刹车指令VR与右控制阈值V0R的大小，计算出直接参与刹车控制的指令VLC和VRC； 在压力超调控制中，计算直接参与刹车控制的指令VLC和VRC的结果中存在以下四种情况： 第一种，当VL≤V0L且VR≤V0R，实际参与刹车控制的左刹车指令信号VLC=VL、VRC=VR； 第二种，当VL＞V0L且VR≤V0R；以所述V0L为起始点，以左刹车指令信号的压力斜坡指令增加速率a0L增加该实际参与刹车控制的刹车指令信号，得到左刹车指令信号VLC；以该左刹车指令信号VLC作为左侧实际参与刹车控制的刹车指令信号；右侧保持VRC=VR； 第三种，当VR＞V0R且VL≤V0L；以所述V0R为起始点，以右刹车指令信号的压力斜坡指令增加速率a0R增加该实际参与刹车控制的刹车指令信号，得到左刹车指令信号VRC；以该左刹车指令信号VRC作为左侧实际参与刹车控制的刹车指令信号；左侧保持VLC=VL； 第四种，当VR＞V0R且VL＞V0L；左右刹车指令进入压力斜坡控制，同时比较VL和VR的大小，得到左侧进入压力斜坡控制的时刻TL和右侧进入压力斜坡的时刻TR； 当VR＞V0R且VL＞V0L时，存在以下四种控制方式： Ⅰ若VL＞VR，且TL＞TR，左刹车指令以TL时刻的VRC为起始点，按a0的速率逐渐增加至与VR相同后，退出压力斜坡控制；右刹车指令按所述第三种情况控制； Ⅱ若VL≤VR，且TL≤TR，右刹车指令以TR时刻的VLC为起始点，按a0的速率逐渐增加至与VL相同后，退出压力斜坡控制；左刹车指令按所述第二种情况控制； Ⅲ若VL＞VR，且TL≤TR，左刹车指令按所述第二种情况控制，右刹车指令按所述第三种情况控制； Ⅳ若VL≤VR，且TL＞TR，左刹车指令按所述第二种情况控制，右刹车指令按所述第三种情况控制； 至此，完成抑制飞机刹车压力的超调控制。

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