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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一三研究所申请的专利一种航行器本体及水下无人航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119551166B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411725330.7，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种航行器本体及水下无人航行器是由侯冬冬;都军民;王凯;卢丙举;张连营;经慧祥;李广华;王彦涛;蔡金思;李治涛;王旺球;刘沛佳设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航行器本体及水下无人航行器在说明书摘要公布了：本发明属于专门适用于水下作业的工具领域，特别是涉及一种航行器本体及水下无人航行器。为了避免无人机在释放和回收时与海浪接触，本发明提供了一种航行器本体。航行器本体包括具有舱盖的存储仓，航行器本体上设有喷气口、控制单元、高压气源和连通高压气源与喷气口的喷气通道，喷气通道和或喷气口处设有喷气阀，喷气阀具有用于使高压气体从喷气口喷出以使舱盖高于水面的开启状态，控制单元用于在喷气阀处于开启状态时控制舱盖打开，并在无人机释放或回收完毕后依次控制舱盖和喷气阀关闭。本发明还提供了包含上述航行器本体的水下无人航行器。利用高压气流使舱盖高于水面，之后控制舱盖打开以释放或回收无人机，从而避免无人机与海水接触。

本发明授权一种航行器本体及水下无人航行器在权利要求书中公布了：1.一种航行器本体，包括用于搭载无人机的存储仓，存储仓具有可开关的舱盖，其特征在于，航行器本体上设有喷气口、控制单元、储存有高压气体的高压气源和连通高压气源与喷气口的喷气通道，喷气通道和或喷气口处设有喷气阀，控制单元用于控制喷气阀的启闭，喷气阀具有关闭状态和用于使高压气体从喷气口喷出以使舱盖高于水面的开启状态，控制单元用于在喷气阀处于开启状态时控制舱盖打开，并在无人机释放或回收完毕后依次控制舱盖和喷气阀关闭； 航行器本体的两侧均设有喷气翼，所述喷气口位于喷气翼的尾端，航行器本体上设有容纳舱，喷气翼具有位于容纳舱内以减小航行器本体水下航行时所受阻力的收纳状态和位于容纳腔外的展开状态，控制单元用于在喷气翼处于展开状态时控制喷气阀开启； 存储仓内设有用于弹射无人机的弹射装置，弹射装置包括用于发射无人机的弹射座，存储仓的舱底壁和弹射座之间设有压缩弹性件，存储仓内还设有伸缩机构，弹射座上设有用于供伸缩机构插入的插槽，伸缩机构具有在压缩弹性件被压缩时插入插槽的较长状态和未插入插槽的较短状态；控制单元用于控制伸缩机构从较长状态切换至较短状态，以使压缩弹性件复位而将无人机弹出； 在用于释放无人机时，喷气翼从收纳状态切换为展开状态，喷气口喷气，舱盖离开水面后开启，无人机从出入口离开存储仓。

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