中国直升机设计研究所;江西神州六合直升机有限责任公司叶文辉获国家专利权
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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所;江西神州六合直升机有限责任公司申请的专利一种双数据链无人飞行器两站协同控制与控制权切换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512063B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411434375.9，技术领域涉及：G05D1/227；该发明授权一种双数据链无人飞行器两站协同控制与控制权切换方法是由叶文辉;许静;王金波;徐涛涛;刘明锜;张海兵设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双数据链无人飞行器两站协同控制与控制权切换方法在说明书摘要公布了：本发明属于机械设计技术领域，公开了一种双数据链无人飞行器两站协同控制与控制权切换方法，过程如下：步骤一：无人飞行器上电初始化，并与A站建立连接，A站进入单站遥控遥测模式，B站进入等待状态；步骤二：判断无人飞行器是否进入协同控制或控制权切换区域，若进入，则调整飞行状态，否则维持在步骤二；步骤三：B站进入仅遥测模式；步骤四：A站乙链与无人飞行器断开连接，B站乙链与无人飞行器建立连接，进入两站一机协同控制模式；步骤五：将控制权从A站的甲链切换至B站的乙链；步骤六：A站进入仅遥测模式；步骤七：B站进入单站遥控遥测模式，B站控制自身及无人飞行器恢复正常频道，A站退出仅遥测模式。
本发明授权一种双数据链无人飞行器两站协同控制与控制权切换方法在权利要求书中公布了：1.一种双数据链无人飞行器两站协同控制与控制权切换方法，其特征在于：过程如下： 步骤一：无人飞行器上电初始化，并与A站建立连接，A站进入单站遥控遥测模式，B站进入等待状态； 步骤二：判断无人飞行器是否进入协同控制或控制权切换区域，若进入，则调整飞行状态，否则维持在步骤二； 步骤三：B站进入仅遥测模式； 步骤四：A站乙链与无人飞行器断开连接，B站乙链与无人飞行器建立连接，进入两站一机协同控制模式； 步骤五：将控制权从A站的甲链切换至B站的乙链； 步骤六：A站进入仅遥测模式； 步骤七：B站进入单站遥控遥测模式，B站控制自身及无人飞行器恢复正常频道，A站退出仅遥测模式。
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