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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利一种导航定位系统的定轨数据自主切换输出方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511319B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411674692.8，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种导航定位系统的定轨数据自主切换输出方法是由田昊;赵元清;赵里恒;安亮;王振兴;王睿;张庆君;张欢;高英伟;孙瑞琦;王建军;张天耀设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导航定位系统的定轨数据自主切换输出方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导航定位系统的定轨数据自主切换输出方法，具备分级的自主监控功能、自主执行功能、自主上报功能。第一级自主监控功能、自主执行功能、自主上报功能依次完成对遥感卫星变轨状态的识别和监测，定位、定轨数据输出的切换，以及上报表征当前定轨数据输出策略的状态遥测至整星；之后进入第二级自主监控功能、自主执行功能、自主上报功能，依次完成对遥感卫星变轨结束的识别和监测，滤波器初始化和定位、定轨数据输出的切换，以及对整星的定轨输出策略的状态遥测上报。本发明不仅可以保证输出的位置速度数据、轨道数据的精度，还可以保证位置速度数据、轨道数据的不中断，使得卫星任务的连续性得到保障。

本发明授权一种导航定位系统的定轨数据自主切换输出方法在权利要求书中公布了：1.一种导航定位系统的定轨数据自主切换输出方法，其特征在于包括： 步骤S1：GNSS接收机的交互接口单元接收整星传输的卫星定位定轨数据包，并对卫星定位定轨数据包中的卫星轨道状态遥测模式字进行监控； 步骤S2：若卫星轨道状态遥测模式字持续被判定为“变轨中”超过预设时间，则进入步骤S3，否则返回步骤S1； 步骤S3：GNSS接收机的交互接口单元监控GNSS接收机的导航信息处理单元是否处于“定位有效”状态，若处于“定位有效”状态，GNSS接收机的导航信息处理单元输出单点定位PVT数据和原始观测量信息至GNSS接收机的定轨计算单元，并进入步骤S4，否则返回步骤S1； 步骤S4：交互接口单元向定轨计算单元自主发送“定轨数据输出禁止”指令；定轨计算单元在收到“定轨数据输出禁止”指令后，关闭定轨功能； 步骤S5：交互接口单元向定轨计算单元自主发送“定位数据转换输出”指令，定轨计算单元在收到“定位数据转换输出”指令后，定轨计算单元将单点定位PVT数据进行坐标转换得到定位定轨数据，定轨计算单元将定位定轨数据和原始观测量信息发送至GNSS接收机的交互接口单元； 步骤S6：交互接口单元将当前导航系统工作模式遥测值和当前定轨数据输出策略遥测值上报至整星； 步骤S7：交互接口单元接收整星传输的第二卫星定位定轨数据包，并对第二卫星定位定轨数据包中的第二卫星轨道状态遥测模式字进行监控； 步骤S8：若卫星轨道状态遥测模式字持续被判定为“正常”超过预设时间，则进入步骤S9，否则返回步骤S7； 步骤S9：GNSS接收机的交互接口单元向定轨计算单元自主发送“滤波器初始化”指令，定轨计算单元在收到“滤波器初始化”指令后，定轨计算单元对单点定位PVT数据进行处理得到经过扩展卡尔曼滤波功能修正后的定位定轨数据； 步骤S10：交互接口单元监控定轨计算单元是否处于“定轨有效实时滤波”状态，若已处于“定轨有效实时滤波”状态则进入步骤S11； 步骤S11：交互接口单元自主向定轨计算单元发送“定轨数据输出允许”指令，定轨计算单元接收到“定轨数据输出允许”指令后，定轨计算单元将经过扩展卡尔曼滤波功能修正后的定位定轨数据和原始观测量信息输出至交互接口单元； 步骤S12：交互接口单元将当前导航系统工作模式遥测值和当前定轨数据输出策略遥测值上报至整星。

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