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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利控制车门的方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119502851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311083778.9，技术领域涉及：B60R25/01；该发明授权控制车门的方法、装置、车辆及存储介质是由赵晨辉设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制车门的方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供控制车门的方法、装置、车辆及存储介质。在车辆处于驻车模式且驻车时长大于预设时长时，确定车门是否处于完全关闭且未上锁的状态；在车门处于完全关闭且未上锁的状态时，确定车辆的钥匙是否处于车辆中以及确定车辆中是否存在用户；在钥匙处于车辆中且车辆中不存在用户时，车辆自动控制该车门上锁。即，在车辆处于驻车模式且驻车时长较长时，车辆能够对自身状态进行检测，并在自身状态满足条件时，自动对车门上锁。这可避免用户忘记关锁而导致的车辆安全问题或财产安全问题。此外，在钥匙处于车辆中且车辆中不存在用户时，对车门进行上锁，这还能避免不法分子利用钥匙盗走车辆以及某些用户尤其是小孩被锁车内而无法下车的情况。

本发明授权控制车门的方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制车门的方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆处于驻车模式且驻车时长大于预设时长的情况下，确定所述车辆中的车门是否处于完全关闭且未上锁的状态； 在所述车门处于完全关闭且未上锁的状态的情况下，确定所述车辆的钥匙是否处于所述车辆中以及确定所述车辆中是否存在用户； 在所述钥匙处于所述车辆中且所述车辆中不存在用户的情况下，控制所述车门上锁； 在所述车门处于未关闭且所述车门的开度大于预设开度的情况下，响应于对所述车门的关闭操作，确定用于关闭所述车门的力度； 在所述力度处于第一力度范围的情况下，不触发所述车门的自吸功能； 在所述力度处于第二力度范围的情况下，控制所述车门吸合至全锁紧位置，若检测到所述车门的自吸中断指令，将所述车门调整到半锁紧位置，所述全锁紧位置为所述车门完全关闭的位置，所述半锁紧位置为所述车门未完全关闭的位置，所述自吸中断指令为对所述车门的外把手的触摸操作或者对所述外把手的开关的按压操作。

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