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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种智能驾驶疲劳评价方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119498853B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411312392.5，技术领域涉及：A61B5/18；该发明授权一种智能驾驶疲劳评价方法及系统是由王亚辉;梁洲硕设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能驾驶疲劳评价方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能驾驶疲劳评价方法及系统，涉及汽车安全技术领域，方法包括：获取在驾驶场景中驾驶人员的生理数据；所述生理数据包括肌电数据、心率数据和呼吸率数据；根据所述生理数据计算驾驶疲劳评价指标；所述驾驶疲劳评价指标包括体力负荷、警觉度和认知负荷；根据驾驶疲劳评价指标，采用权重法计算疲劳驾驶综合评价指数。本发明综合考虑心理疲劳和生理疲劳，从体力负荷、警觉度和认知负荷三维度出发，综合肌电信号均方根值、肌电信号积分值、心率均值、全程相邻NN间期之差的均方根值、心率变异性低频功率与高频功率之比和心率呼吸交叉一致性等指标，采用权重法进行驾驶疲劳评价，能够有效提高驾驶疲劳评价的准确性、客观性。

本发明授权一种智能驾驶疲劳评价方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶疲劳评价方法，其特征在于，所述方法包括： 获取在驾驶场景中驾驶人员的生理数据；所述生理数据包括肌电数据、心率数据和呼吸率数据； 根据所述生理数据计算驾驶疲劳评价指标；所述驾驶疲劳评价指标包括表征生理的驾驶疲劳评价指标和表征心理的驾驶疲劳评价指标；其中，表征生理的驾驶疲劳评价指标包括体力负荷指标；所述体力负荷指标包括肌电信号均方根值和肌电信号积分值；表征心理的驾驶疲劳评价指标包括警觉度指标和认知负荷指标；所述警觉度指标包括心率均值、全程相邻NN间期之差的均方根值和心率变异性低频功率与高频功率之比，所述NN间期表示相邻两次心跳波动间隔；所述认知负荷指标包括心率变异性低频功率与高频功率之比和心率呼吸交叉一致性； 根据驾驶疲劳评价指标，采用权重法计算疲劳驾驶综合评价指数；具体包括： 采用以下公式计算疲劳驾驶综合评价指数A： A＝μ1A1+μ2A2+μ3A3+μ4A4+μ5A5+μ6A6， 其中，A1为肌电信号均方根值，A2为肌电信号积分值，A3为全程相邻NN间期之差的均方根值，A4为心率变异性低频功率与高频功率之比，A5为心率均值，A6为心率呼吸交叉一致性系数；μ1,μ12,…,μ6分别为A1,A2,…,A6的权重系数； 权重系数μ1-μ6的计算公式为： 其中，μi为第i项驾驶疲劳评价指标Ai的权重系数；Wi为层次分析法确定的第i项驾驶疲劳评价指标的权重；wi为熵权法确定的第i项驾驶疲劳评价指标的权重；N为驾驶疲劳评价指标的总数。

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