中国航天空气动力技术研究院张之豪获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种基于视觉追踪的壁面标记装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119468938B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411503910.1，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种基于视觉追踪的壁面标记装置及方法是由张之豪;揭亮;黄浩;李乾;张家宝;张秋实设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉追踪的壁面标记装置及方法在说明书摘要公布了：一种基于视觉追踪的壁面标记装置及方法。标定板用于对监测相机进行标定，获得相机标定系数与空间坐标间的对应关系；获得的标定结果存储至控制系统；控制系统用于控制监测相机完成对探头的自动对焦；采集监测相机所拍摄图像，并进行图像识别，根据标定结果计算探头的z坐标位置，所述z坐标为探头所在壁面的位置；根据所述z坐标位置控制滑台进行移动；控制安装在滑台上的片光源工作；片光源用于发射片光至壁面，产生激光线，以标记壁面位置；监测相机用于监测探头位置，将拍摄的探头图像、探头与激光线图像发送至控制系统；控制系统根据探头与激光线图像进行图像识别计算探头与激光线之间的高度距离，根据高度距离将探头移动至目标位置。
本发明授权一种基于视觉追踪的壁面标记装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉追踪的壁面标记装置，其特征在于包括：监测相机、片光源、滑台、标定板、控制系统； 标定板用于对监测相机进行标定，获得相机标定系数与空间坐标间的对应关系；获得的标定结果存储至控制系统； 控制系统用于控制监测相机完成对探头的自动对焦；采集监测相机所拍摄图像，并进行图像识别，根据标定结果计算探头的z坐标位置，根据所述z坐标位置控制滑台进行移动；控制安装在滑台上的片光源工作；定义z轴为相机轴线方向，x轴为相机图像的水平方向，y轴为相机图像的垂向方向，其中x与y坐标为图像像素坐标，z坐标为实际位置坐标； 片光源用于发射片光至壁面，产生激光线，以标记壁面位置； 监测相机用于监测探头位置，将拍摄的探头图像、探头与激光线图像发送至控制系统；控制系统根据探头与激光线图像进行图像识别计算探头与激光线之间的高度距离，根据高度距离将探头移动至目标位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航天空气动力技术研究院，其通讯地址为：100074 北京市丰台区云岗西路17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励