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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利防抢夺的方向盘控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411522415.5，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权防抢夺的方向盘控制方法、装置、设备及介质是由赵兴科;袁鲁峰;付振;孙建蕾;何金鑫;王明月;刘相超;张俊;侯睿;吴红心设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本防抢夺的方向盘控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防抢夺的方向盘控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于预设时间间隔，确定侵入手部中各预设关键点的移动距离，并判断各预设关键点的移动距离是否满足设定条件；其中，侵入手部为抢夺方向盘的手部；若是，则根据侵入手部的整体移动方向，确定方向盘的转动方向；其中，整体移动方向为对各预设关键点的移动方向进行整合得到的；根据各预设关键点的移动距离，确定侵入手部的发力大小，并根据发力大小、方向盘半径以及发力持续时间，确定方向盘的转动角度；控制方向盘根据转动方向，在设定时间间隔内逆向转动所述转动角度。上述技术方案降低了车辆失控的风险，提高了车辆行驶的安全性。

本发明授权防抢夺的方向盘控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种防抢夺的方向盘控制方法，其特征在于，包括： 基于预设时间间隔，确定侵入手部中各预设关键点的移动距离，并判断所述各预设关键点的移动距离是否满足设定条件；其中，所述侵入手部为抢夺方向盘的手部； 若是，则根据所述侵入手部的整体移动方向，确定所述方向盘的转动方向；其中，所述整体移动方向为对各预设关键点的移动方向进行整合得到的； 基于预设规则，根据所述各预设关键点的移动距离确定所述侵入手部的整体移动距离； 将所述整体移动距离与预设比例系数的乘积，作为所述侵入手部的发力大小，并将所述发力大小和方向盘半径相乘，得到所述侵入手部发出的力所对应的力矩； 根据所述方向盘的转动惯量和所述力矩，确定所述方向盘的角加速度； 根据所述角加速度和发力持续时间，确定所述方向盘的转动角度； 控制所述方向盘根据所述转动方向，在设定时间间隔内逆向转动所述转动角度； 其中，所述预设时间间隔对应有起始时间和结束时间；相应的，确定侵入手部中各预设关键点的移动距离，并判断所述各预设关键点的移动距离是否满足设定条件，包括： 确定起始时间对应的方向盘区域的第一图像数据和结束时间对应的方向盘区域的第二图像数据； 构建方向盘区域对应图像数据下的固定坐标系，并确定所述各预设关键点在所述第一图像数据中的第一坐标和所述各预设关键点在所述第二图像数据中的第二坐标； 根据所述各预设关键点的第一坐标和第二坐标，确定所述各预设关键点的移动距离，并将该各预设关键点的移动距离与预设距离阈值进行比较； 若所述移动距离大于预设距离阈值的预设关键点的数量占所述各预设关键点对应总数量的比例不小于设定比例，则确定所述各预设关键点的移动距离满足设定条件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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