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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利一种复合材料注塑成型一体机及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411677228.4，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权一种复合材料注塑成型一体机及控制方法是由祝颖丹;陈明达;刘东;颜春;吕东喜;冯雄峰;岳凌宇设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合材料注塑成型一体机及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复合材料注塑成型一体机，包括卧式注塑机，以及设置在所述卧式注塑机一侧的加热烘箱以及机械手；所述卧式注塑机配有分体式模具，用于完成预浸料的塑形压制工艺；所述加热烘箱，用于将预浸料加热至熔融状态；所述机械手，用于将熔融状态的预浸料放入模具中，其包括机械手底盘，以及固定在所述机械手底盘上的机械臂以及搭载在所述机械臂上的取料装置；所述机械臂与所述固定板之间设有翻转组件，所述翻转组件用于固定板在水平状态和垂直状态之间切换，所述垂直状态指固定板与所述固定模具放置预浸料所在面平行。本发明还提供了一种控制方法。本发明提供的装置能有效提高大型嵌件注塑成型过程中的自动化效率。

本发明授权一种复合材料注塑成型一体机及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种复合材料注塑成型一体机，其特征在于，包括卧式注塑机，以及设置在所述卧式注塑机一侧的加热烘箱以及机械手； 所述卧式注塑机配有分体式模具，用于完成预浸料的塑形压制工艺，所述分体式模具包括横向夹持预浸料的活动模具和固定模具； 所述加热烘箱，用于将预浸料加热至熔融状态； 所述机械手，用于将熔融状态的预浸料放入模具中，其包括机械手底盘，以及固定在所述机械手底盘上的机械臂以及搭载在所述机械臂上的取料装置； 所述取料装置包括一侧固定在机械臂上的固定板，以及设在所述固定板另一侧的针刺器和真空吸盘，所述针刺器包括用于贴合预浸料的基座，以及设在所述基座两侧伸缩针，两侧伸缩针错位布置且针刺方向与所述基座贴合预浸料面之间的夹角相同，并与基座贴合预浸料面形成外八字型分叉以固定预浸料； 所述机械臂与所述固定板之间设有翻转组件，所述翻转组件用于固定板在水平状态和垂直状态之间切换，所述垂直状态指固定板与所述活动模具放置预浸料所在面平行； 所述活动模具设有用于穿刺固定预浸料的模具尖针，所述模具尖针位于活动模具的上半部分，所述固定模具设有用于所述模具尖针通过的避让口； 所述针刺器的底座设有用于所述模具尖针通过的定位通道。

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