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龙图腾网获悉荣耀终端有限公司申请的专利基于GPU的图像特征匹配方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310968444.3，技术领域涉及：G06V10/56；该发明授权基于GPU的图像特征匹配方法、电子设备及存储介质是由刘智超设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GPU的图像特征匹配方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于GPU的图像特征匹配方法、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。在GPU的计算着色器中加载掩膜图像其中标记了特征点及响应函数值，生成四维随机向量。在GPU的计算着色器中确定掩膜图像中前N个响应函数值最大的特征点像素。在GPU的计算着色器中加载颜色图像，根据四维随机常量确定颜色图像中前N个响应函数值最大的特征点的特征向量。基于两两特征向量计算特征距离并根据特征距离进行特征点匹配。本申请通过在图形渲染管线内部直接访问图像资源进行特征匹配，避免在GPU与CPU之间经过内存拷贝数据的操作，降低功耗，同时利用GPU提供的高并发多线程处理能力，大幅加速特征点匹配的计算效率。

本发明授权基于GPU的图像特征匹配方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于GPU的图像特征匹配方法，其特征在于，包括： 获取颜色图像的特征点对应的特征向量；其中，一个特征点对应一个特征向量；当所述颜色图像为第一颜色图像时，所述第一颜色图像的N个特征点对应N个特征向量；当所述颜色图像为第二颜色图像时，所述第二颜色图像的N个特征点对应N个特征向量； 根据所述第一颜色图像的N个特征点对应的N个特征向量和所述第二颜色图像的N个特征点对应的N个特征向量，确定所述第一颜色图像的每个特征点分别与所述第二颜色图像的N个特征点之间的N个特征距离； 若所述N个特征距离中的最小特征距离小于预设距离阈值，则将所述最小特征距离的两个特征向量所属的特征点，确定为匹配的特征点对； 其中，所述获取颜色图像的特征点对应的特征向量，包括： 在所述GPU的第一计算着色器中加载掩膜图像，根据所述掩膜图像中的特征点像素的图像坐标数据生成M个四维随机常量；所述掩膜图像是对所述颜色图像进行特征点识别得到的图像，所述掩膜图像标记了多个特征点像素以及对应的响应函数值； 在所述GPU的第二计算着色器中加载所述掩膜图像，将所述掩膜图像中标记的多个特征点像素按照响应函数值大小进行排序，确定所述掩膜图像中前N个响应函数值最大的特征点像素； 所述GPU的第三计算着色器中加载所述颜色图像，根据所述M个四维随机常量确定所述颜色图像中的特征点像素的相邻像素亮度差，并根据所述颜色图像中的特征点像素的相邻像素亮度差确定所述前N个响应函数值最大的特征点的特征向量，作为所述颜色图像的N个特征点对应的N个特征向量。

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