上海航天控制技术研究所林书宇获国家专利权
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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种点目标正弦动态观测的二维转台指向导引方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119440105B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411544111.9，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种点目标正弦动态观测的二维转台指向导引方法是由林书宇;孙梓煜;史康;李德婷;吴琼;何益康设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点目标正弦动态观测的二维转台指向导引方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种点目标正弦动态观测的二维转台指向导引方法，通过外部输入的目标导引信息计算出转台坐标系下的星‑目矢量，以星‑目矢量和转台坐标系的X轴构造动态观测坐标系，计算动态观测坐标系到二维转台坐标系的转换矩阵；按照二维转台指向角速度控制误差和正弦动态观测运动角速度两部分对观测稳定度指标需求进行分解，结合二维转台控制带宽和载荷视场约束设计出正弦观测的运动半径和周期；实时计算动态观测坐标系下的正弦运动目标矢量作为二维转台的观测指向；将动态观测坐标系下二维转台的观测指向转到转台坐标系，计算用于导引控制的俯仰目标角和旋转目标角。本发明便于星上自主检测和长期稳定跟踪，提升星上二维转台的稳定跟踪指向能力。
本发明授权一种点目标正弦动态观测的二维转台指向导引方法在权利要求书中公布了：1.一种点目标正弦动态观测的二维转台指向导引方法，其特征在于包括： 根据外部输入的目标导引信息，计算出转台坐标系下的星-目矢量，并利用该矢量与转台坐标系的X轴构造动态观测坐标系，进而计算出动态观测坐标系到二维转台坐标系的转换矩阵； 根据载荷观测对稳定度的需求以及二维转台跟踪指向的目标像移角速度上限，按照二维转台指向角速度控制误差和正弦动态观测运动角速度两部分对稳定度需求进行分解，结合二维转台控制带宽和载荷视场约束，确定正弦观测的运动半径和周期； 根据确定的正弦观测的运动半径、周期以及星上时序，实时计算动态观测坐标系下的正弦运动目标矢量，作为二维转台的观测指向； 将动态观测坐标系下的二维转台的观测指向转换到转台坐标系，计算得到用于导引控制的俯仰目标角和旋转目标角。
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