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深圳市速腾聚创科技有限公司龚昌盛获国家专利权

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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利雷达测距方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119439178B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310973829.9,技术领域涉及:G01S17/08;该发明授权雷达测距方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质是由龚昌盛;张锋设计研发完成,并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

雷达测距方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供了一种雷达测距方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及雷达技术领域,该方法包括:获取测量周期内的至少一个回波信号基于多个阈值采样得到的多个测量数据集;其中,回波信号基于一个阈值采样得到一个测量数据集,每个测量数据集中包含至少一个测量数据;确定多个测量数据集中的M个备选数据和N个辅助数据,获取每个备选数据的总复合度;其中,M和N为正整数,且M与N的和等于多个测量数据集包含的测量数据的总数;根据总复合度从M个备选数据中,确定目标数据;根据目标数据确定测量距离。本申请能够提升激光雷达系统的动态范围,从而提升激光雷达的测量精度,缩短激光雷达的近距离检测盲区。

本发明授权雷达测距方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种雷达测距方法,其特征在于,所述雷达测距方法包括: 获取测量周期内的至少一个回波信号基于多个阈值采样得到的多个测量数据集;其中,所述回波信号基于一个所述阈值采样得到一个所述测量数据集,每个所述测量数据集中包含至少一个测量数据; 确定多个所述测量数据集中的M个备选数据和N个辅助数据;其中,M和N为正整数,且M与N的和等于多个所述测量数据集包含的测量数据的总数; 确定多个所述测量数据集中的每个测量数据所在的子距离区间,以得到所述备选数据和所述辅助数据对应的子距离区间; 根据所述备选数据、所述辅助数据和所述备选数据对应的子距离区间,确定备选数据Si的主复合度、辅助复合度和交叉复合度;其中,所述备选数据Si为M个所述备选数据中的任意一个,1≤i≤M且i为整数,所述备选数据Si的主复合度用于表示当前测量周期得到的所述备选数据Si与其相邻的测量周期得到的且符合预设要求的备选数据之间的相似度; 根据所述备选数据Si的所述主复合度、所述辅助复合度和所述交叉复合度进行加权计算,得到所述备选数据Si的总复合度,所述备选数据Si的总复合度用于表示所述备选数据Si与同一个测量周期的其他备选数据、与相邻测量周期的测量数据之间的相似性; 根据总复合度从M个所述备选数据中,确定目标数据; 根据所述目标数据确定测量距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人深圳市速腾聚创科技有限公司,其通讯地址为:518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋1层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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