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龙图腾网获悉煤炭科学技术研究院有限公司申请的专利矿用自动化液压钻车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119434843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411823180.3，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权矿用自动化液压钻车是由邓志刚;苏振国;赵善坤;李少刚;吕坤;郭建行;蒋军军;史月;闫东煜;牛肖晶;王炳钦设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本矿用自动化液压钻车在说明书摘要公布了：本发明实施例提出了一种矿用自动化液压钻车，其包括底盘、钻车调整装置、倾角调整装置和钻探装置，底盘的下方设有履带自行车；钻车调整装置包括多个相互独立的定位支板，多个定位支板分别位于底盘的四周，定位支板与底盘相连接，定位支板用于抵接地面，定位支板相对底盘在竖向方向上可移动以对底盘定位及姿态调节；倾角调整装置包括钻进滑板和调位组件，调位组件设于钻进滑板和底盘之间，调位组件用于调整钻进滑板相对底盘的倾斜角度和高度；钻探装置设于钻进滑板上，钻探装置用于连接钻杆并驱动钻杆运动。本发明实施例提供的矿用自动化液压钻车可以在钻进过程自适应调节钻车的位置，确保钻车在钻探过程中保持高精度定位，完成钻探作业。

本发明授权矿用自动化液压钻车在权利要求书中公布了：1.一种矿用自动化液压钻车，其特征在于，包括： 底盘10，所述底盘10的下方设有履带自行车11； 钻车调整装置30，所述钻车调整装置30包括多个相互独立的定位支板31，多个所述定位支板31分别位于所述底盘10的四周，所述定位支板31与所述底盘10相连接，所述定位支板31用于抵接地面，所述定位支板31相对所述底盘10在竖向方向上可移动以对所述底盘10定位及姿态调节； 倾角调整装置50，所述倾角调整装置50包括钻进滑板51和调位组件52，所述调位组件52设于所述钻进滑板51和所述底盘10之间，所述调位组件52用于调整所述钻进滑板51相对所述底盘10的倾斜角度和高度； 钻探装置70，所述钻探装置70设于所述钻进滑板51上，所述钻探装置70用于连接钻杆并驱动所述钻杆运动；所述钻车调整装置30包括水平调整组件32和竖向调整组件34，所述水平调整组件32包括定位筒321和定位杆322，所述定位筒321沿所述底盘10的水平方向延伸设置，所述定位杆322滑动设于所述定位筒321内，所述竖向调整组件34包括第一定位液压缸341和万向连接座342，所述第一定位液压缸341与所述定位杆322连接，所述万向连接座342连接于所述第一定位液压缸341的输出端和所述定位支板31之间，所述竖向调整组件34与所述定位支板31一一对应设置；多个所述竖向调整组件34中两两对称设于所述底盘10的两侧，所述水平调整组件32还包括双向调位丝杆323、调位电机324和两个调位螺母组325，所述调位电机324与所述双向调位丝杆323传动连接，所述双向调位丝杆323转动设于所述定位筒321内，所述调位螺母组325螺纹连接至所述双向调位丝杆323上，所述调位螺母组325与所述竖向调整组件34一一对应设置，所述调位螺母组325与所述竖向调整组件34相连接。

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