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龙图腾网获悉上海建工集团股份有限公司申请的专利一种自动换向爬升靴装置的使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119434597B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411320975.2，技术领域涉及：E04G3/28；该发明授权一种自动换向爬升靴装置的使用方法是由黄玉林;吴联定;苏雨萌;潘曦设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动换向爬升靴装置的使用方法在说明书摘要公布了：本发明的一种自动换向爬升靴装置的使用方法，针对调向防坠装置在实际工程中无法推广应用的问题。步骤：将核心筒立柱底部连接于已浇筑混凝土结构，驱动两个爬升靴的下卡楔分别卡扣于立柱，爬升油缸伸长，第一爬升靴带动钢平台向上爬升，爬升油缸收缩，第二爬升靴向上爬升，两个爬升靴交替顶升带动钢平台爬升至核心筒立柱顶部；将钢平台固定于已浇筑混凝土结构，松开多节核心筒立柱的连接，驱动两个爬升靴卡销二的上卡楔分别卡扣于核心筒立柱，爬升油缸伸长，第二爬升靴向下移动，爬升油缸收缩，第二爬升靴带动核心筒立柱向上爬升，直至核心筒立柱爬升至钢平台顶部，重复上述步骤直至完成建筑结构的混凝土浇筑施工。

本发明授权一种自动换向爬升靴装置的使用方法在权利要求书中公布了：1.一种自动换向爬升靴装置的使用方法，其特征在于：所述自动换向爬升靴装置包括导轨框、两个爬升靴，一个爬升油缸及控制系统，导轨框套设于核心筒立柱外侧，两个爬升靴竖向间隔设置并套设于导轨框外侧，两个爬升靴由上至下分别为第一爬升靴和第二爬升靴，且第一爬升靴与第二爬升靴的安装方向相反，一个爬升油缸的两端分别与两个爬升靴铰接，控制系统分别与爬升油缸、及两个爬升靴的换向油缸信号连接； 每个所述爬升靴包括两个卡接组件、两个摆动组件和两个换向机构，两个卡接组件和两个摆动组件沿导轨框轴线对称设置，卡接组件包括箱式外壳，设置于箱式外壳内腔并与其销轴连接的卡销，卡销的两端能够分别伸长箱式外壳并卡扣于核心筒立柱；摆动组件包括两个摆动连杆，及设置于两个摆动连杆之间的弹簧支座，弹簧支座的一端与两个摆动连杆铰接，其另一端与箱式外壳铰接；两个换向机构分别对应设置于两个导轨钢柱外侧，换向机构包括换向油缸，连接于换向油缸活塞杆的导向板，及呈夹角设置的一对驱动连杆，一对驱动连杆的一端分别与导向板铰接，其另一端分别与两个摆动连杆铰接；第一爬升靴的两个卡接组件分别螺栓连接于导轨钢柱的两侧，第一爬升靴的换向油缸连接于导轨钢柱，使得第一爬升靴、导轨框和钢平台连接为一体；第二爬升靴还包括分别设置于两个卡接组件之间的两个固定架，两个卡接组件和两个固定架螺栓连接为能够套设于导轨框外侧的抱箍，第二爬升靴的换向油缸连接于固定架，两个卡接组件和两个固定架螺栓连接为能够套设于导轨框外侧的抱箍； 所述导向板由横截面呈L型的钢板制成，导向板的水平部垂直连接于换向油缸的活塞杆，导向板的竖直部设有一对竖向且间隔设置的长圆孔，一对驱动连杆的一端的通孔分别与一对长圆孔相对应，销轴穿过驱动连杆通孔和导向板长圆孔并紧固构成滑动端，一对驱动连杆的另一端分别与两个摆动组件铰接构成铰接点；当摆动组件越过水平位置向下或向上摆动时，弹簧支座复位并释放弹力，推动卡销的下卡楔或上卡楔卡扣于核心筒立柱，驱动连杆的滑行端沿导向板的长圆孔竖向滑动，驱动连杆沿长圆孔滑行的上限位和下限位中心的距离为换位行程，长圆孔的长度大于换位行程； 所述卡销由连接部及对称设置于其两侧的两个卡楔组成，转轴贯穿箱式外壳和卡销的连接部，转轴分别与卡销的连接部及两侧摆动连杆的中心固接，使得卡销能够随摆动组件绕连接部的中心旋转，带动两个卡楔分别伸长箱式外壳内腔并卡扣于核心筒立柱；步骤如下： S1：将多节核心筒立柱的底部连接于已浇筑混凝土结构顶部，每根核心筒立柱外侧套设一个自动换向爬升靴装置，控制系统驱动第一爬升靴换向油缸一的活塞杆伸长，使得第一爬升靴卡销一的下卡楔卡扣于核心筒立柱；控制系统驱动第二爬升靴换向油缸二的活塞杆收缩，使得第二爬升靴卡销二的下卡楔卡扣于核心筒立柱；多个自动换向爬升靴装置和钢平台卡扣并支撑于核心筒立柱，钢平台准备爬升；控制系统驱动爬升油缸活塞杆伸长，第一爬升靴受到爬升油缸的向上推力，带动连接为一体的导轨框和钢平台沿核心筒立柱同步向上爬升一设定距离后停止，卡销一的下卡楔在弹簧支座一作用下卡扣于核心筒立柱；爬升油缸活塞杆收缩，第二爬升靴在爬升油缸拉力作用下沿导轨框向上爬升一设定距离后停止，卡销二的下卡楔在弹簧支座二作用下卡扣于核心筒立柱，如此反复，第一爬升靴和第二爬升靴交替顶升带动钢平台爬升至核心筒立柱顶部，钢平台系统在拟施工位置就位后，绑扎钢筋、安装模板并浇筑混凝土； S2:将钢平台固定于已浇筑混凝土结构，松开多节核心筒立柱底部与已浇筑混凝土结构之间的连接，控制系统驱动第一爬升靴换向油缸一的活塞杆收缩，使得第一爬升靴卡销一的上卡楔卡扣于核心筒立柱；驱动第二爬升靴换向油缸二的活塞杆伸长，使得第二爬升靴卡销二的上卡楔卡扣于核心筒立柱，核心筒立柱准备爬升；控制系统驱动爬升油缸活塞杆伸长，第二爬升靴在爬升油缸推力作用下沿核心筒立柱向下移动一设定距离后停止，第二爬升靴卡销二的上卡楔在弹簧支座二作用下复位并卡扣于核心筒立柱，爬升油缸活塞杆收缩，第二爬升靴在爬升油缸拉力作用下带动核心筒立柱向上爬升一设定距离后停止，第二爬升靴如此反复下降及爬升，直至核心筒立柱爬升至钢平台顶部； S3：重复所述步骤S1和S2，直至完成建筑结构的混凝土浇筑施工。

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