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龙图腾网获悉山推工程机械股份有限公司申请的专利一种液力传动推土机换向控制方法及推土机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119434383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411772695.5，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权一种液力传动推土机换向控制方法及推土机是由李炎;李中华;冯西友;胡凯;宣苓娟;李宣秋设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液力传动推土机换向控制方法及推土机在说明书摘要公布了：本发明为提供了一种液力传动推土机换向控制方法及推土机，属于推土机控制领域。其技术方案为，一种液力传动推土机换向控制方法包括：当目标行驶挡位的速度挡位高于当前行驶挡位的速度挡位时，先切换方向挡位，然后速度挡位提升至目标行驶挡位的速度挡位；当目标行驶挡位的速度挡位低于当前行驶挡位的速度挡位时，将当前速度挡位降低至目标行驶挡位的速度挡位，此时方向挡位保持不变，然后切换方向挡位；当目标挡位速度挡位等于当前挡位速度挡位时，直接切换方向挡位。本方案中，驾驶员只需直接进行换向挡位操作，然后推土机通过挡位判断，自动进行换向，简化了操作流程，同时推土机在换向时，始终以较低的速度挡位进行，降低了换挡冲击。

本发明授权一种液力传动推土机换向控制方法及推土机在权利要求书中公布了：1.一种液力传动推土机换向控制方法，推土机包括多个行驶挡位，每个行驶挡位包括方向挡位和速度挡位，方向挡位包括前进和后退，速度挡位包括从小到大划分的多个速度区间，其特征在于，方法包括： S1.驾驶员由当前行驶挡位切换至目标行驶挡位，当前挡位与目标挡位的方向挡位相反； S2.通过对离合器、发动机的控制，执行： S2-1.当目标行驶挡位的速度挡位高于当前行驶挡位的速度挡位时，先切换方向挡位，此时速度挡位保持不变，然后速度挡位提升至目标行驶挡位的速度挡位； S2-2.当目标行驶挡位的速度挡位低于当前行驶挡位的速度挡位时，将当前速度挡位降低至目标行驶挡位的速度挡位，此时方向挡位保持不变，然后切换方向挡位； S2-3.当目标挡位速度挡位等于当前挡位速度挡位时，直接切换方向挡位； 在步骤S2中，切换方向挡位时，包括以下步骤： S2.1保证当前速度挡位的离合器压力不变，当前方向挡位离合器泄压； S2.2发动机降低转速，使变矩器进入反传或反转工况，辅助制动； S2.3目标方向挡位的离合器充油到达KP点，对应的行星架变为受控状态； S2.4目标方向挡位的离合器压力上升至设定值，整车进行制动； S2.5变速箱输出转速降低至设定范围时，认为制动过程结束，整车切换至目标方向挡位； S2.6发动机恢复设定转速，目标方向挡位离合器完成接合，换向结束。

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