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龙图腾网获悉浙江工业大学之江学院申请的专利一种基于视觉检测的物料定位加工运输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411909017.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种基于视觉检测的物料定位加工运输装置是由范兴刚;陈怡;李超设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉检测的物料定位加工运输装置在说明书摘要公布了：本发明涉及物料加工运输技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的物料定位加工运输装置，包括机座，机座上端安装有送料组件、加工平台和运输组件，送料组件上输送有物料本体，运输组件包括夹持机构和调整机构，夹持机构包括滑动架、滑块、连接架、限位板和夹板，滑动架安装在机座上端，一对滑块滑动连接在滑动架圆周面上，连接架均通过第一导向杆滑动连接在滑块内，连接架远离滑块的一端内均转动连接有连接杆，限位板均安装在连接杆后端，一对夹板均通过第二导向杆滑动连接在限位板内，本发明通过控制伺服电机运转，通过连接杆带动限位板旋转，进而实现了在物料本体输送的过程中，可以基于视觉检测，对物料本体正反面朝向调整的效果。

本发明授权一种基于视觉检测的物料定位加工运输装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的物料定位加工运输装置，包括机座1，其特征在于：所述机座1上端安装有送料组件2、加工平台3和运输组件4，所述送料组件2上输送有物料本体5，所述运输组件4包括夹持机构41和调整机构42，所述夹持机构41包括滑动架411、滑块412、连接架413、限位板415和夹板416，所述滑动架411安装在机座1上端，一对所述滑块412滑动连接在滑动架411圆周面上，所述连接架413均通过第一导向杆滑动连接在滑块412内，所述连接架413远离滑块412的一端内均转动连接有连接杆414，所述限位板415均安装在连接杆414后端，一对所述夹板416均通过第二导向杆滑动连接在限位板415内； 所述调整机构包括伺服电机421、安装板422和检测探头423，所述伺服电机421安装在连接架413前端，所述连接杆414与伺服电机421输出端连接，所述安装板422安装在后侧连接架413后端，所述检测探头423安装在安装板422下端，所述检测探头423用于输出信号，以使得控制器控制伺服电机421的运转； 所述机座1下端安装有气缸7，所述气缸7输出端安装有连接块701，所述连接块701后端固定连接有驱动杆702，所述滑块412下端均安装有牵引杆703，所述驱动杆702与牵引杆703之间滑动连接，所述驱动杆702圆周面固定连接有一对套环704，所述后侧的滑块412前端安装有推杆705，所述推杆705用于推动前侧的滑块412； 所述后侧的牵引杆703表面安装有第一连接座706，所述机座1下端安装有第二连接座707，所述第一连接座706与第二连接座707之间安装有拉簧708。

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