深圳思谋信息科技有限公司瞿高峰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳思谋信息科技有限公司申请的专利搬运装置和输送设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429660B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411496839.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权搬运装置和输送设备是由瞿高峰;周彬;王洋兵;刘枢;吕江波;沈小勇设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本搬运装置和输送设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种搬运装置和输送设备，搬运装置包括机架、拾取结构及摆臂机构，拾取结构包括连接板及设于连接板的多个拾取件，拾取件用于拾取工件；摆臂机构包括多条摆臂，各条摆臂的两端分别与机架及连接板转动连接，使连接板与机架通过摆臂机构形成平行四边形传动连接。摆臂机构的两端分别与机架及连接板转动连接，故摆臂机构转动时能够带动连接板相对机架偏心转动，使拾取结构整体能够在正交的两个方向上运动。因此，无需设置两个驱动器分别驱动拾取结构在正交的两个方向上运动，故简化了搬运装置的结构。并且，连接板与机架之间仅通过摆臂连接即可，结构简单，便于生产。输送设备包括上述搬运装置，结构更加简单。
本发明授权搬运装置和输送设备在权利要求书中公布了：1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括： 机架； 拾取结构，所述拾取结构包括连接板及设于所述连接板的多个拾取件，所述拾取件用于拾取工件； 摆臂机构，所述摆臂机构包括多条摆臂，各条所述摆臂的两端分别与所述机架及所述连接板转动连接，使所述连接板与所述机架通过所述摆臂机构形成平行四边形传动连接；所述摆臂机构用于带动所述拾取结构运动在拾取位与放置位之间，处于所述拾取位的所述拾取结构和处于所述放置位的所述拾取结构均用于向承托装置传递工件； 当所述拾取结构由所述拾取位运动至所述放置位时，至少部分所述拾取件由所述承托装置的其中一承托位运动至相邻的另一所述承托位； 其中，处于所述放置位的所述连接板与处于所述拾取位的所述连接板相比，在第一方向上横移第一位移值；至少部分所述拾取件沿所述第一方向间隔设置，且所述拾取件间的间隔值等于所述第一位移值。
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