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龙图腾网获悉中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道集团三处有限公司申请的专利一种隧道欠挖处理的石渣自动收集传输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119412093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411335563.6，技术领域涉及：E21D9/12；该发明授权一种隧道欠挖处理的石渣自动收集传输装置是由谢立辉;杜发平;裴超;杨帆;刘艳萍;张玄;陈龙旭;曹航宇;王兵兵;舒国华;田振新;徐驰;刘思佳;黄挺伟;聂佑涛;王元朝;王森浩;肖勇;鲍红燕;彭琪;靳江波;敬洋;余科设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道欠挖处理的石渣自动收集传输装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道欠挖处理的石渣自动收集传输装置，属于隧道施工的技术领域，其包括安装架体、传送机构、凿岩机构以及运动机构，传送机构包括传送架体、传送带以及传送升降组件；凿岩机构包括固定座、凿岩杆以及驱动组件，凿岩杆穿设并滑移配合于固定座，驱动组件设置于固定座并用于驱动凿岩杆进行往复运动；运动机构包括内杆、外杆、转动组件以及伸缩组件，外杆同轴套设于内杆，转动组件设置于传送架体并用于驱动外杆进行转动，伸缩组件设置于外杆并用于驱动内杆沿自身轴线方向运动，固定座安装于内杆。本申请具有便于实现对隧道的欠挖施工，同时便于将施工过程中产生的石渣碎屑快速运出，提高施工效率的效果。

本发明授权一种隧道欠挖处理的石渣自动收集传输装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道欠挖处理的石渣自动收集传输装置，其特征在于：包括安装架体1、传送机构、凿岩机构以及运动机构，所述传送机构包括传送架体2、传送带3以及传送升降组件，所述传送升降组件设置于安装架体1并用于驱动传送架体2沿竖直方向运动，所述传送带3设置于传送架体2并用于对石渣进行运送；所述凿岩机构包括固定座14、凿岩杆15以及驱动组件，所述凿岩杆15穿设并滑移配合于固定座14，所述驱动组件设置于固定座14并用于驱动凿岩杆15进行往复运动；所述运动机构包括内杆25、外杆26、转动组件以及伸缩组件，所述外杆26同轴套设于内杆25，所述转动组件设置于传送架体2并用于驱动外杆26进行转动，所述伸缩组件设置于外杆26并用于驱动内杆25沿自身轴线方向运动，所述固定座14安装于内杆25； 所述驱动组件包括驱动电机17、驱动转板18、主驱动杆19以及从驱动杆20，所述驱动转板18转动安装于固定座14，所述驱动电机17安装于固定座14并用于使驱动转板18转动，所述主驱动杆19一端偏心转动安装于驱动转板18、另一端转动安装于从驱动杆20，所述从驱动杆20转动安装于固定座14，所述从驱动杆20远离主驱动杆19的自由端开设有沿自身轴线方向延伸的从驱动槽21，所述从驱动槽21内滑移配合有从固定杆22，所述从固定杆22固定安装于凿岩杆15； 所述凿岩机构还包括副凿杆16，所述副凿杆16与凿岩杆15平行设置，所述副凿杆16穿设并滑移配合于固定座14，所述从驱动杆20靠近主驱动杆19的自由端开设有沿自身轴线方向延伸的副驱动槽23，所述副驱动槽23内滑移配合有副固定杆24，所述副固定杆24固定连接于副凿杆16； 所述固定座14通过固定安装机构安装于内杆25，所述固定安装机构包括固定架体36、第一调节组件以及第二调节组件，所述固定架体36固定安装于内杆25一端，所述第一调节组件设置于固定架体36并用于驱动固定座14绕自身轴线转动，所述第二调节组件设置于固定架体36并用于驱动固定座14绕水平方向转动。

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