沈阳航天新光集团有限公司王猛获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉沈阳航天新光集团有限公司申请的专利一种具备多自由度柔韧性的鳞片机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119407804B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411526461.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种具备多自由度柔韧性的鳞片机构是由王猛;高存强;苏宗帅;王宝新;吕昊;回志姗;王中良设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具备多自由度柔韧性的鳞片机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备多自由度柔韧性的鳞片机构，通过采用随动式的鳞片翻转机构，导向滑动伸缩结构上铰接鳞片随动翻转机构，弹性带随动机构，使鳞片贴合躯干，逐层渐进向后覆盖布置，结构空间合理规划，实不占据太多空间条件下，具备高仿生度的要求。通过更换不同弹性的弹力带，可以调整结构刚性，以适配不同体型和运动形式，对仿生鳞片技术的发展有着重要的意义。
本发明授权一种具备多自由度柔韧性的鳞片机构在权利要求书中公布了：1.一种具备多自由度柔韧性的鳞片机构，包括至少两节仿生躯干，每节仿生躯干上均安装有连接件，其特征在于：还包括导向滑动伸缩机构3、弹力带随动机构4和鳞片随动翻转机构5； 导向滑动伸缩机构3包括至少两节，每节均包括相互滑动连接的单头万向节滑动杆31、双头公滑动杆32和双头母滑动杆33，每节导向滑动伸缩机构3的两端分别通过连接件固定到相邻的两个躯干上； 弹力带随动机构4包括至少两节，每节均包括相互连接的万向节连接件9和弹力带41，每一节弹力带随动机构4的两端分别通过连接件固定到相邻的两个躯干上； 以导向滑动伸缩机构3和弹力带随动机构4的延伸方向为纵向，鳞片随动翻转机构5横向布置并固定在导向滑动伸缩机构3上； 每一节导向滑动伸缩机构3均连接有至少两个鳞片随动翻转机构5，鳞片随动翻转机构5的固定弯板55作为总支架横向布置，固定弯板55上安装有至少两个鳞片，每个鳞片的根部通过固定环52铰接于固定弯板55，每个鳞片还连接有弹力环51，弹力环51将鳞片拉向贴近躯干的方向； 固定弯板55上还设有弹力带安装座56，弹力带41依次穿过每个固定弯板上的弹力带安装座56，将固定弯板拉向贴近躯干的方向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳航天新光集团有限公司，其通讯地址为：110043 辽宁省沈阳市大东区东塔街3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励