买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种考虑资源受限的无人机任务分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119396168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411315091.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种考虑资源受限的无人机任务分配方法是由夏元清;闫少坤;翟弟华;谢超;邓云山;张进设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑资源受限的无人机任务分配方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种考虑资源受限的无人机任务分配方法，属于无人机指挥决策技术领域。该方法具体过程为：步骤1：采集无人机和任务目标的初始态势信息；步骤2：量化无人机对任务的贡献值，同时将无人机贡献值引入到目标函数，在目标函数的指引下计算出无人机对任务的贡献率；步骤3：将所述贡献值引入PI算法，各无人机构建任务束，直到无人机资源耗尽或所有任务已分配；步骤4：采用PI算法进行一致性处理，在收敛时进入步骤5；步骤5：判断任务所需要的资源类型及数目是否已经满足要求，在满足要求时进入步骤6；步骤6：贡献率最高的无人机作为长机，向其他无人机发出邀请，构建满足资源种类、数目满足要求的无人机联盟，并输出任务分配结果。

本发明授权一种考虑资源受限的无人机任务分配方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑资源受限的无人机任务分配方法，其特征在于，具体过程为： 步骤1：采集无人机和任务目标的初始态势信息，包含无人机携带的资源和任务需要的资源； 步骤2：根据所述无人机携带的资源和任务需要的资源，量化无人机对任务的贡献值，同时将无人机贡献值引入到目标函数，在目标函数的指引下计算出无人机对任务的贡献率； 步骤3：将所述贡献值引入PI算法，各无人机构建任务束，直到无人机资源耗尽或所有任务已分配，得到无人机任务束和无人机RPI矩阵； 步骤4：将步骤3中的任务束和RPI矩阵发送给相邻无人机，采用PI算法进行一致性处理，即对于同一任务，RPI最大的无人机保留该任务，其他无人机主动放弃该任务，判断任务分配结果是否收敛，若未收敛，跳至步骤3；若收敛，跳至步骤5； 步骤5：根据步骤4的分配结果，判断任务所需要的资源类型及数目是否已经满足要求，若满足，输出任务分配结果，任务分配结束；若未满足要求，转入步骤6； 步骤6：贡献率最高的无人机作为长机，向其他无人机发出邀请，构建满足资源种类、数目满足要求的无人机联盟，并输出任务分配结果，任务分配结束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学，其通讯地址为：100081 北京市海淀区中关村南大街5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。