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龙图腾网获悉上海建工集团股份有限公司申请的专利一种盘扣式脚手架立杆智能拆装设备及安装、拆除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119373298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411337707.1，技术领域涉及：E04G5/00；该发明授权一种盘扣式脚手架立杆智能拆装设备及安装、拆除方法是由季清;房霆宸;杨佳林;程志翔;俞佳诚;仲青;李达辉;鲁子甲;袁铮奕;李昱辉;程传设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盘扣式脚手架立杆智能拆装设备及安装、拆除方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种盘扣式脚手架立杆智能拆装设备及安装、拆除方法，包括：引导杆，所述引导杆上设置有第一导轨槽；固定式自动伸缩夹具，设置在所述引导杆上；升降式自动伸缩夹具，自动升降在所述引导杆的第一导轨槽内；旋转升降式自动伸缩夹具，绕所述引导杆自动旋转连接在所述引导杆上；红外感应仪，设置在旋转升降式自动伸缩夹具上或者引导杆上，用于检测引导杆及其上的旋转升降式自动伸缩夹具是否爬升至已搭设盘扣式脚手架的顶部；升降障碍检测器，设置在固定式和升降式自动伸缩夹具的上下端。本发明能够实现立杆的智能化安装、拆除，提高了立杆安装及拆除的运输效率及搭设和拆除效率；降低了工作量，降低了人工成本。

本发明授权一种盘扣式脚手架立杆智能拆装设备及安装、拆除方法在权利要求书中公布了：1.一种盘扣式脚手架立杆智能拆装设备，其特征在于，包括： 引导杆，为直线型杆体，所述引导杆上沿其长度方向上设置有小于其长度的第一导轨槽； 固定式自动伸缩夹具，位于所述第一导轨槽的下端固定设置在所述引导杆上，用于自动伸缩、夹紧和松开立杆，所述固定式自动伸缩夹具包括依次连接的固定块、电动伸缩杆、夹紧控制箱、夹紧杆和管夹，所述固定块垂直固定设置在所述引导杆上，所述管夹的轴心平行于所述引导杆，所述电动伸缩杆控制管夹相对于引导杆伸缩，所述夹紧控制箱通过夹紧杆控制管夹夹紧或者松开； 升降式自动伸缩夹具，自动升降在所述引导杆的第一导轨槽内，所述升降式自动伸缩夹具与固定式自动伸缩夹具位于所述引导杆的同一侧，用于自动升降、伸缩、夹紧和松开立杆，所述升降式自动伸缩夹具包括升降机构及其连接的第二自动伸缩夹具，所述升降机构包括沿所述第一导轨槽长度方向设置在其内的宽度方向两侧的齿轨，位于所述第一导轨槽内的两个驱动电机及其驱动齿轮，两个所述驱动齿轮啮合连接且两个所述驱动齿轮分别与对应侧的齿轨啮合连接，所述第二自动伸缩夹具位于所述引导杆的外侧，所述第二自动伸缩夹具与所述固定式自动伸缩夹具的结构相同，所述升降机构的至少一个所述驱动齿轮通过连接器与所述第二自动伸缩夹具的固定块连接，所述升降机构带动其连接的第二自动伸缩夹具在第一导轨槽内自动升降运动； 旋转升降式自动伸缩夹具，位于所述第一导轨槽的上端绕所述引导杆自动旋转连接在所述引导杆上，用于自动旋转、升降、伸缩、夹紧和松开立杆，所述旋转升降式自动伸缩夹具包括自动旋转连接在所述引导杆上的旋转筒及其连接的升降式自动伸缩夹具，所述旋转筒沿其长度方向设置有第二导轨槽，该升降式自动伸缩夹具的升降机构设置在旋转筒的第二导轨槽内，该升降式自动伸缩夹具的固定式自动伸缩夹具位于旋转筒的外侧与第二导轨槽内的升降机构连接，所述旋转升降式自动伸缩夹具的升降机构的齿轨沿所述第二导轨槽的长度方向设置在其内的宽度方向的两侧，所述旋转筒带动升降式自动伸缩夹具绕引导杆圆周方向自动旋转，所述旋转升降式自动伸缩夹具的升降式自动伸缩夹具在第二导轨槽内自动升降运动； 红外感应仪，设置在所述旋转升降式自动伸缩夹具上或者引导杆的上端，用于检测所述引导杆及其上的旋转升降式自动伸缩夹具是否爬升至已搭设盘扣式脚手架的顶部； 升降障碍检测器，设置在所述固定式自动伸缩夹具的上下端，以及设置在所述升降式自动伸缩夹具的上下端。

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