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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种保障姿态稳定及轨道控制效率的推力器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119370345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411512699.X，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种保障姿态稳定及轨道控制效率的推力器控制方法是由王蕊;向坤;孟其琛;陈银河;张宏兴设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种保障姿态稳定及轨道控制效率的推力器控制方法在说明书摘要公布了：一种保障姿态稳定及轨道控制效率的推力器控制方法，在计算机每个控制周期内，首先根据卫星当前角度和角速度计算出每个推力器需要输出的姿态控制喷气，根据需要调整的轨道根数计算出需要输出的轨道控制喷气；然后，分别挑选出当前节拍即需要进行姿态控制输出和又需要进行轨道控制输出的推力器，并置出“姿轨复用”标志；然后挑选出包含已置出“姿轨复用”标志推力器所在的轨道控制推力器组合，并对组合内的所有推力器置出“一个节拍内需两次喷气”的标志；对置出“一个节拍内需两次喷气”标志的推力器分情况实施两次喷气脉宽输出。

本发明授权一种保障姿态稳定及轨道控制效率的推力器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种保障姿态稳定及轨道控制效率的推力器控制方法，其特征在于包括： 预设当前控制周期内的各推力器的姿态控制喷气、轨道控制喷气； 选取当前节拍同时进行姿态控制喷气输出、轨道控制喷气输出的推力器，并进行姿轨复用标识； 根据带有姿轨复用标识的推力器的卫星轨道调整方向，在当前调整方向上的各推力器进行二次标识分组； 对二次标识分组后的推力器进行双次喷气输出控制； 分组后的推力器进行双次喷气输出控制方法为： 分别向一个节拍内需两次喷气置出标识的推力器发送两个喷气输出指令，选取任一节拍需要分别进行姿态控制输出喷气及轨道控制输出喷气的推力器，第一次输出的指令为姿态控制脉宽时间，第二次输出的指令为轨道控制脉宽时间； 对其余一个节拍内需两次喷气置出标识的推力器，第一次输出的指令为0，第二次输出的指令为轨道控制脉宽时间； 当任一节拍内，除一节拍需要分别进行姿态控制输出喷气及轨道控制输出喷气的推力器外，其余推力器无论是否进行过标识，均执行一个节拍一次喷气输出控制； 轨控推力器成对设置并相对于卫星质心安装，轨控推力器喷气方向设置为以卫星本体坐标系为基准实现三轴六向喷气；选取任一节拍内需要分别进行两次控制输出的推力器时，通过判断推力器正在参与卫星任一方向推导调整以选取对应标识为一个节拍内需两次喷气的推力器。

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